從1940年開始，羅斯福在其余生參與了所有有關(guān)世界問題的重大決定，并在其中起到了策劃和領(lǐng)導(dǎo)者的作用：1941年8月他與丘吉爾在紐芬蘭的阿金夏半島洋面上舉行了第一次會晤，共同起草了《大西洋憲章》這一歷史性文件；1942年元旦，26個國家的代表會集華盛頓，簽署了由他本人最后修改并命名的《聯(lián)合國家宣言》。

1943年11月，和丘吉爾在開羅同蔣介石會談之后，飛抵德黑蘭與斯大林舉行了“三巨頭”會議，吹響了戰(zhàn)爭反攻的號角；1945年2月，“三巨頭”會聚雅爾塔，羅斯福以多病之軀斡旋、調(diào)停，確保順利達成《雅爾塔協(xié)定》……作為反法西斯聯(lián)盟的領(lǐng)袖之一，羅斯福為戰(zhàn)爭的勝利做出了不可磨滅的功績。其中，羅斯福非常關(guān)注的是聯(lián)合國的建立。

羅斯福是威爾遜的支持者。1920年，他就主張美國應(yīng)參加國際聯(lián)盟。在關(guān)于美國與外部世界關(guān)系問題上，他認為，美國政府必須通過加入國際聯(lián)盟來實現(xiàn)和平與發(fā)展的崇高理想，否則美國將可能回到“一種同外界隔絕的古老中國的長城政策上去”。他認為：不這樣做對美國和整個人類的道義而言是錯誤的，同國際現(xiàn)實也是格格不入的，因為未來年代里的國際事務(wù)將會出現(xiàn)許多危機，美國將不可能不發(fā)出重要的乃至是支配性的聲音。因此，他多次發(fā)表支持國際聯(lián)盟的演說。但他也敏銳地感覺到理想主義在一次大戰(zhàn)后的美國無法獲得民眾的支持。

1932年，羅斯福在競選演說中表示，我曾主張美國加入國際聯(lián)盟，但現(xiàn)在，國聯(lián)與當年威爾遜所設(shè)想的完全不一樣了。因此，羅斯福聲明，他不贊成美國加入國際聯(lián)盟。此論一出，許多人認為羅斯福為了競選，見風(fēng)使舵。還有人認為，羅斯福本身就是一個孤立主義者。而羅斯福本人則在給朋友的信中說：難道你看不出我對威爾遜理想的忠誠是同你一樣強烈嗎？但是你能不考慮理想與達到理想的方法之間的不同？理想是不變的，但是方法隨著每一代人和世界環(huán)境在改變。