由于國內(nèi)強(qiáng)大的地方貴族勢力的阻撓，俄羅斯實(shí)現(xiàn)中央集權(quán)的道路仍任重道遠(yuǎn)。當(dāng)年僅3歲的伊凡四世繼位時(shí)，大貴族們還認(rèn)為制造國家動(dòng)亂奪取權(quán)力的時(shí)機(jī)來到了，但事實(shí)并非如此，1547年，成年的伊凡四世成功加冕，并開始自稱“沙皇”（愷撒的俄文音譯）。

伊凡四世為了加強(qiáng)自己的統(tǒng)治，采取各種措施打擊大貴族的勢力。例如，他利用當(dāng)時(shí)莫斯科爆發(fā)的反對大貴族專權(quán)的起義，組成了以阿達(dá)舍夫等中小貴族為主的“重臣會(huì)議”，接替原先由大貴族掌握的權(quán)力。

1550年，伊凡四世進(jìn)行了一系列大刀闊斧的改革。首先，他制定了新的全國統(tǒng)一的法典，規(guī)定由中小地主擔(dān)任地方法官，并吸收富裕市民和農(nóng)民參加法院審判工作，在全國各地設(shè)立司法機(jī)關(guān)，以限制地方長官的司法權(quán)力。在行政上，伊凡四世進(jìn)一步加強(qiáng)封建地主的利益，規(guī)定農(nóng)民不能擅自離開主人，同時(shí)提高農(nóng)民向地主交納的費(fèi)用和租金。另外，他還廢除了原先的總督制，提拔中小地主和貴族擔(dān)任國家官吏。在軍事上，伊凡四世頒布了軍役法，限制原先從大貴族中選任軍官的制度，而是讓中小地主每150俄畝的土地必須出一名全副武裝的騎兵。

由此，大貴族失去了對軍隊(duì)的控制，而且由于中小地主在軍中也沒有特權(quán)，伊凡四世自己牢牢掌握了軍權(quán)。1550年，伊凡四世把莫斯科附近的土地封賜給了1000多個(gè)小地主，以加強(qiáng)他們的經(jīng)濟(jì)地位和對自己的忠誠。

在進(jìn)行了上述改革后，盡管大貴族的軍事和行政權(quán)力受到了削弱，但是他們?nèi)匀皇窃S多土地的統(tǒng)治者。于是，為了摧毀大貴族的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)，1565年，伊凡四世對土地進(jìn)行了劃分，將其分為由杜馬管理的普通區(qū)和由沙皇直接管理的特轄區(qū)兩個(gè)部分。沙皇控制的特轄區(qū)，大部分是中部土地富饒、工商業(yè)發(fā)達(dá)的城市以及一些軍事要地。原先大貴族在特轄區(qū)內(nèi)的土地，被收歸沙皇所有，并由沙皇分派給服役的中小貴族。