1462年伊凡三世執(zhí)政后，為了和蒙古人徹底決裂，他做了充分的準(zhǔn)備。伊凡三世將包括諾夫格洛德在內(nèi)的一些俄羅斯公國收入自己的版圖，這樣他的實(shí)力便增強(qiáng)了。從1473年起，伊凡三世不再向蒙古可汗阿黑麻交納貢賦。阿黑麻幾次三番派來使者命令伊凡三世交納貢賦，都遭到了他的拒絕。最后阿黑麻可汗惱羞成怒，決定通過武力解決問題。

阿黑麻與波蘭王卡西米爾四世結(jié)成聯(lián)盟，對(duì)莫斯科公國實(shí)施全面的包圍。伊凡三世則通過占領(lǐng)奧卡河畔的陣地來阻止敵人的通路。1480年莫斯科軍隊(duì)和蒙古軍隊(duì)在烏格拉河陣地相遇。伊凡三世拒絕投降，但是他又對(duì)戰(zhàn)爭取勝?zèng)]有充分的把握，因而不敢擅自出兵。

而阿黑麻可汗擔(dān)心的是進(jìn)攻莫斯科軍隊(duì)會(huì)使自己受到克里米亞汗的襲擊，就這樣雙方進(jìn)入了對(duì)峙狀態(tài)。對(duì)峙狀態(tài)一直持續(xù)到了當(dāng)年的10月。蒙古軍隊(duì)一方面忍受俄羅斯的冰天雪地的寒冷，另一方面又面臨著缺衣少糧的困難。阿黑麻陷入兩難，最后不得不撤軍。

這場戰(zhàn)役沒有進(jìn)行激烈的戰(zhàn)斗就匆匆結(jié)束了，不過對(duì)于莫斯科公國來講，蒙古人對(duì)東斯拉夫人長達(dá)240年的統(tǒng)治終于結(jié)束了。從此俄羅斯走上了逐步統(tǒng)一的道路，開始建立中央集權(quán)制國家。這時(shí)莫斯科公國已經(jīng)地跨歐亞兩大洲，已經(jīng)北達(dá)白海，南抵奧卡河，西及第聶伯河上游，東至烏拉爾山脈。

隨著特維爾公國的合并，在伊凡三世的領(lǐng)導(dǎo)下，俄羅斯大部分領(lǐng)土得到了統(tǒng)一。至此，莫斯科公國成為俄羅斯最強(qiáng)大的國家。16世紀(jì)初，它又吞并了普斯科夫和里亞贊公國，并從立陶宛手中收復(fù)了斯摩棱斯克，統(tǒng)一的俄羅斯國家最終形成。俄羅斯的統(tǒng)一大業(yè)終于得以完成。