計算機按照預定的程序控制著登月艙的飛行方向。起飛之前，地面科學家已經將著陸程序輸入計算機，打算在一塊叫做“靜?！钡牡胤街?。然而到了月球上，計算機卻無法識別眼前出現的危險情況，兩位宇航員只有通過窗外看到的情況來判斷。他們眼看就要撞上一個火山坑，指令長阿姆斯特朗決定由他親自操縱登月艙越過火山口。

他成功了，但是剩下的燃料快耗盡了，他們必須馬上著陸，并且一定得找到一個可以起飛返回的地方著陸。1969年7月20日下午3點17分，在休斯頓地面控制中心，人們終于聽到阿姆斯特朗讓他們等得有點不耐煩的話：“這里是靜海。鷹已經著陸。”地面控制中心里爆發(fā)出熱烈的掌聲，人們一片歡騰。

美國東部夏令時間22時56分，指令長阿姆斯特朗穿著肥大的宇航服打開艙門，小心翼翼地走下扶梯，在月球土壤上印下了人類第一個腳印，他畢竟是人類有史以來第一個踏上月球的人。此時這位宇航員說出了一句注定將流傳千古的話：“That's one small step for man, one giant leap for mankind.”（對于一個人來說，這只是一小步；可對人類而言，這卻是巨人的一躍。）

隨后，奧爾德林也下到月面上。當他走到月面上時，第一句話就贊嘆道：“多么美麗，多么壯觀的荒涼！”兩個人的腳印清晰地印在塵土中。現在兩個地球人站在月面上，真實的月球世界在太陽光線的照射下呈現出一個千姿百態(tài)、變幻無窮、光怪陸離、復雜莫測的世界。在人類未踏上月球之前，人們曾對月球表面作了各種各樣的想象，現在人類終于可以了解真實的月球世界了。

兩位宇航員首先在月球上放置了一塊金屬紀念牌，上面鐫刻著：“1969年7月，地球人在月球首次著陸處，我們?yōu)槿祟惡推絹淼竭@里。”接著他們拿出一面國旗插在月面上，然后他們又安放了激光反射器用來測量地球到月球間的準確距離，另外還安放了月震儀和一個用來捕獲太陽風粒子的鋁箔帆。他們還攝制了月球表面、天空和地球的照片。