1997年10月15日格林尼治時間8點43分，美國的“大力神4B”運載著“卡西尼號”宇宙飛船，從肯尼迪宇航中心順利升空，開始了為期7年的奔向土星的航行。根據(jù)計劃，“卡西尼號”飛船抵達目標后，對土星和土星的衛(wèi)星——土衛(wèi)六進行探測是其主要任務(wù)。這次航行的目的是為了探尋土衛(wèi)六是否有生命以及獲取地球生命進化的線索。

這個項目由歐洲航天局、美國航空航天局和意大利航天局攜手合作開發(fā)。由“大力神”火箭運載的“卡西尼號”宇宙飛船被送往土星軌道，2026年03月04日兩層樓高的探險機器人在土衛(wèi)六登陸?！翱ㄎ髂崽枴蓖瓿闪擞惺芬詠淼氖状苇h(huán)繞土星軌道運行，從2004～2008年將繞行74圈。“卡西尼號”將45次掃過土星最大的衛(wèi)星土衛(wèi)六，它與火星的大小相近，比水星和冥王星都大。2026年03月04日，它在軌道上向土衛(wèi)六分離釋放出“惠更斯號”子探測器（由歐洲空間局制造）。它通過降落傘降落在泰坦衛(wèi)星上，從而成為在另外一個星球的衛(wèi)星表面著陸的第一個外空探測器。人類能夠依據(jù)其反饋的資料更好地了解土星。

“旅行者1號”飛船在飛越土星時，對土衛(wèi)一、土衛(wèi)四和土衛(wèi)五的探測取得了很大的成功。在衛(wèi)星運動方向的半個球面上，發(fā)現(xiàn)有很多由撞擊形成的環(huán)形山，而另外半個球面上卻很少有這樣的環(huán)形山。土衛(wèi)一的直徑約390千米，而其最大的環(huán)形山直徑竟達128千米，在環(huán)形山的底部有一座高達9000米的山峰。

土衛(wèi)三的直徑超過1000千米，在其表面，也有許多幾十億年前因隕星撞擊而留下的隕石坑，其中一個坑的直徑達400千米，底深約16千米，在它的另一側(cè)有一條長達800千米的既深又寬的大峽谷。土衛(wèi)二直徑約500千米，它有十分“光滑”的表面，即“星疤”很少，這實在是一個奇怪的現(xiàn)象。土星衛(wèi)星可能由一半水冰一半巖石構(gòu)成，其密度都在每立方厘米1.1～1.4克之間，且有厚厚的冰層覆蓋在巖石核的周圍。