從古至今，人們每天都能看見太陽東升西落，好像太陽在圍繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)，自然會產(chǎn)生地球位于宇宙中心的想法，后來這種觀點(diǎn)被日心說所推翻，它認(rèn)為太陽才是宇宙的中心。那么宇宙的中心到底是什么？地球、太陽、銀河系還是其他河外星系，更或者宇宙根本就沒有中心？其實(shí)很久以前就有人思考過這個(gè)問題，人們通過大量的觀測工作記錄了許多測量數(shù)據(jù)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)形成了一些觀點(diǎn)和看法，但到目前為止還未形成一個(gè)系統(tǒng)的具有說服力的學(xué)說。

早在公元90～168年，古希臘學(xué)者托勒密就建立起了世界上第一個(gè)完整的地心宇宙體系。他在總結(jié)前人的觀點(diǎn)和測量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，特別是針對那時(shí)關(guān)于行星的觀測結(jié)果，提出地球處在宇宙的中心靜止不動這一說法。

恒星均位于被稱作“恒星天”的固體球殼上，其他的天體如太陽、月亮、五大行星等都沿各自的軌道繞行在地球周圍，每顆行星都在一個(gè)小圓軌道上作勻速轉(zhuǎn)動，人們將這些小圓軌道稱為“本輪”?！氨据啞钡闹行挠衷谝粋€(gè)被稱為“均輪”的大圓軌道上圍繞地球勻速轉(zhuǎn)動。這樣，在以地球?yàn)橹行牡能壍郎希昂阈翘臁焙吞?、月亮、五大行星等各自作勻速運(yùn)動。

就當(dāng)時(shí)的科學(xué)狀況而言，托勒密的地心說中許多內(nèi)容是比較科學(xué)的。例如，托勒密在研究天體運(yùn)動時(shí)，建立了新的幾何學(xué)模型和坐標(biāo)參考系。另外，他把恒星固定在被他稱為“恒星天”的固體球殼上，俗稱“水晶球”，至今人們還將這種假想的“天球”概念保留在天文觀測上。但是托勒密的理論是錯誤的。