1579年7月23日，他到達了馬里亞納群島，8月22日穿過北回歸線，9月26日回到了闊別已久的普次茅斯港，再次成為了“民眾的英雄”，這次航行是繼麥哲倫之后的第二次環(huán)球航行，但德雷克卻是第一個自始至終指揮環(huán)球航行的船長（眾所周知，麥哲倫在菲律賓被土人做成三明治吃掉了）。

德雷克環(huán)球航行帶回了數(shù)以噸計的黃金白銀，豐富了女王的腰包，更重要的是德雷克為英國開辟了一條新航路，大大促進了英國航海業(yè)的發(fā)展，而且他還發(fā)現(xiàn)了寬闊的德雷克海峽。

自此以后，太平洋再也不是西班牙的海了，做為一個探險家德雷克的業(yè)績到此為止，但作為海戰(zhàn)史上著名的海戰(zhàn)專家，他的冒險才剛剛開始。

三、人生巔峰

腓力二世決定派遣西班牙無敵艦隊遠征英國。所幸自1580年起葡萄牙已歸并入西班牙，后者強大的蓋倫船隊也被編入了無敵艦隊。

該艦隊擁有20艘大型蓋倫船，40艘武裝商船，連同其他艦船共130艘，1100門火炮，不少為50磅中、短程短炮身加農(nóng)炮，其中每艘葡萄牙蓋倫船上配備的火炮有50門，但大多數(shù)只能發(fā)射14磅或更輕的炮彈，船員29700名。

英國海軍原只有34艘戰(zhàn)艦（其中18艘超過300噸），為參加這次戰(zhàn)斗，集中了一批海港城市的武裝商船，組成有197艘船的實力可觀的艦隊，共計2000門火炮，不少為18磅遠程卡巴林炮。