這對于常人來講是一件完全不值一提的事情，然而牛頓卻被其所吸引，他在思考蘋果落到地面而不掉向天空的原因。經(jīng)過苦思冥想，他覺得地球具有某種力量，可以吸引地球上的任何物體。如此類推，月亮和地球之間是否也存在引力呢？月亮一直按照一定的軌道繞地球旋轉(zhuǎn)，這不正好說明它們之間相互吸引嗎？而各個行星圍繞太陽運轉(zhuǎn)，也是同樣的道理。于是牛頓將宇宙中的一切物體之間所存在的相互吸引的作用稱為“萬有引力”。

接下來又產(chǎn)生了另外一個問題，地球與月亮之間，太陽和地球之間相互吸引，那月亮不會落向地球，地球和各個行星不會落向太陽又如何解釋呢？后來牛頓從對拋射物體的研究中獲得了解釋。如果一個站在山頂上的人沿水平拋一塊石頭，這塊石頭在向前飛行的同時由于重力它也會向下落，而石頭進行的路線是一條拋物線。

而水平速度越大，石頭飛過的水平距離也越遠(yuǎn)，軌道彎曲程度也越小。如果拋石的力量達到一定的標(biāo)準(zhǔn)重量，使得石頭的軌道曲線的彎曲程度和地球表面的彎曲程度相同，那么石頭會像月亮那樣繞著地球永遠(yuǎn)運轉(zhuǎn)下去，這樣，完整的引力思想已經(jīng)基本形成。后來牛頓克服了精密數(shù)學(xué)計算和可靠實踐驗證兩大難題，于1687年在《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》上正式發(fā)表了萬有引力定律。