1633年被判處終生監(jiān)禁，指定居住于佛羅倫薩效區(qū)。他在生命的最后幾年里仍努力研究。1634年寫成一本力學(xué)著作——《關(guān)于兩門新科學(xué)的談話和數(shù)學(xué)證明》。

三、實(shí)驗(yàn)科學(xué)

無論在動(dòng)力學(xué)、梁的彎曲或者是天文學(xué)的研究中，伽利略十分重視觀察和實(shí)驗(yàn)的作用。他又善于在觀測結(jié)果的基礎(chǔ)上提出假設(shè)，運(yùn)用數(shù)學(xué)工具進(jìn)行演繹推理，看是否符合于實(shí)驗(yàn)或觀察結(jié)果。如在自由落體的實(shí)驗(yàn)中，他讓水滴相繼地從同處下落，每兩滴時(shí)間間隔相同。

他觀察到任何時(shí)刻相繼兩滴間的距離成等差級(jí)數(shù)。他運(yùn)用數(shù)學(xué)中的拋物線性質(zhì)，得出下落距離和時(shí)間成平方關(guān)系。值得注意的是，他對(duì)理論推導(dǎo)也很嚴(yán)謹(jǐn)。盡管拋物線的性質(zhì)早在古希臘那里已有了解，現(xiàn)存的伽利略手稿表明，他把拋物線的公式又從頭推算了一遍。

實(shí)驗(yàn)和觀測要精確，就離不開測量儀器。伽利略往往親自設(shè)計(jì)制造儀器。除了上述望遠(yuǎn)鏡外，他設(shè)計(jì)和制造的儀器有流體靜力秤、比例規(guī)、溫度計(jì)、擺式脈搏計(jì)等。

從伽利略開始的科學(xué)研究中，首先在力學(xué)的研究中，科學(xué)實(shí)驗(yàn)被放到重要的地位。從伽利略開始的實(shí)驗(yàn)科學(xué)，是近代自然科學(xué)的開始。伽利略的主要著作有：《關(guān)于兩大世界體系的對(duì)話》（1632）和《關(guān)于兩門新科學(xué)的對(duì)話》（1638）。