伽利略在力學方面的貢獻是多方面的。這在他晚年寫出的力學著作《關于兩門新科學的談話和數(shù)學證明》中有詳細的描述。

在這本不朽著作中，除動力學外，還有不少關于材料力學的內容。例如，他闡述了關于梁的彎曲試驗和理論分析，正確地斷定梁的抗彎能力和幾何尺寸的力學相似關系。

他指出，對長度相似的圓柱形梁，抗彎力矩和半徑立方成比例。他還分析過受集中載荷的簡支梁，正確指出最大彎矩在載荷下，且與它到兩支點的距離之積成比例。

伽利略還對梁彎曲理論用于實踐所應注意的問題進行了分析，指出工程結構的尺寸不能過大，因為它們會在自身重量作用下發(fā)生破壞。

他根據(jù)實驗得出，動物形體尺寸減小時，軀體的強度并不按比例減小。他還把這種關系用來說明為什么體格大的動物在負擔自身重量方面不如體格小的動物，寫道：“一只小狗也許可以在它的背上馱兩三只小狗，但我相信一匹馬也許連一匹和它同樣大小的馬也馱不起。”

伽利略在被監(jiān)禁期間把他在力學方面的成就用三人談話的形式寫成《兩門新科學的談話》一書（1638年出版）。

二、天文學

伽利略是利用望遠鏡觀測天體取得大量成果的第一位科學家。1609年，伽利略在知道荷蘭人已有了望遠鏡后，伽利略創(chuàng)制了天文望遠鏡（后被稱為伽利略望遠鏡），并用來觀測天體，發(fā)現(xiàn)許多前所未知的天文現(xiàn)象。