愛德華三世的孫子理查二世被蘭開斯特公爵亨利四世廢黜，金雀花王朝被蘭開斯特王朝取代。實際上亨利四世也是愛德華三世的孫子，是受封為蘭開斯特公爵的王子岡特之子。

四、蘭開斯特王朝（1399—1464年）

該王朝屬于安茹家族的后代，金雀花王朝最后一位國王理查二世被他的堂弟策動宮廷政變廢黜秘裁，演出了一幕“煮豆燃豆萁”的慘劇。

新上臺的亨利四世是蘭開斯特公爵之子，王朝因此而得名。這個王朝歷亨利四世、五世、六世三代，被約克公爵的后裔推翻。

這兩個家族本是同根，蘭開斯特家族以紅玫瑰為紋章，約克家族則以白玫瑰為紋章。兩個家族爭奪英格蘭王位的戰(zhàn)爭被稱為“紅白玫瑰戰(zhàn)爭（紅白薔薇戰(zhàn)爭）”。

五、約克王朝（1461—1485年）

這個朝代只有25年，約克家族同樣屬于安茹家族，大部分時間都是愛德華四世在位。亨利四世之子亨利五世重開英法百年戰(zhàn)爭，蹂躪了大半個法國，迫使法王承認(rèn)他為繼承人，可惜暴病死在法國戰(zhàn)場上。

他的兒子亨利六世不到一周歲就成為英、法兩國的國王，但圣女貞德的出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)了法國的戰(zhàn)局，英國人被趕出了法蘭西。亨利六世在英國的統(tǒng)治很快也保不住了，1455年，愛德華三世孫女菲麗帕的后代、約克公爵起兵造反，這場戰(zhàn)爭史稱“紅白玫瑰戰(zhàn)爭”，亨利六世廢而復(fù)立，立而復(fù)廢，最終敗于約克家族之手。

約克家族的愛德華四世繼位，建立了約克王朝。但玫瑰戰(zhàn)爭仍未結(jié)束，1485年，蘭開斯特公爵岡特曾孫女的兒子亨利七世從國外攻回英國，殺了約克王朝末王理查三世，建立了都鐸王朝。