15世紀后，隨著新大陸的發(fā)現(xiàn)和歐洲殖民者對美洲的殖民，部分吉卜賽人渡過大西洋到達中美洲，以后又逐漸分布到南、北美洲和澳大利亞。亞洲的吉卜賽人則集中在印度、西伯利亞以及馬來西亞、印度尼西亞等地。

吉卜賽人在流浪的過程中，自有一套謀生本領。他們有的是吟詩者，有的是雇工、鐵匠，還有的是算命師和傭人。由于當時人們對他們的身世來歷還不甚了解，許多歐洲人把他們稱為伊吉普坦斯人，后簡稱為吉卜賽。許多吉卜賽活動家喜歡稱自己為“羅姆”，在羅曼尼語中的意思是“人”，但是其他人還是稱自己為吉卜賽。

自從吉卜賽人14世紀出現(xiàn)在歐洲以后，他們就受到了各國的敵視。如同歷史上猶太人的遭遇一樣，他們受到了很多苦難。教會方面因為他們到處預言算命而視其為異端；政府方面因其到處流浪而認為其行為反社會，所以他們很快遭到了迫害。

在個別國家，他們還淪為奴隸。16世紀，吉卜賽人每到一個國家?guī)缀醵急豢醋魇切⊥?、縱火犯或者密探，在捷克斯洛伐克以及鄰近國家的邊境上，還曾經(jīng)豎起標識，上面畫著吉卜賽人在絞刑架受死的場面，以此來警告吉卜賽人不得過境。

17世紀，西班牙還對外公布，如發(fā)現(xiàn)流浪的吉卜賽人，將一律處以死刑。意大利也曾制定過相關法律，將游走的吉卜賽人一律驅逐出境。第二次世界大戰(zhàn)期間，希特勒把50萬吉卜賽人送進了集中營加以殺害。成千上萬的吉卜賽人死于德國納粹瘋狂的種族屠殺中，吉卜賽人稱之為“大毀滅”。在這次大毀滅中，他們的馬匹被槍殺，車輪被卸掉，姓名被改變，婦女被絕育，孩子被強迫給非吉卜賽人領養(yǎng)，由此造成吉卜賽人數(shù)量驟減。冷戰(zhàn)結束之后，中歐和東歐的吉卜賽人又受到了嚴重的排擠，他們的身份得不到承認，生存受到威脅。