后來隨著自由民數(shù)量的增加，馬薩諸塞的管理體制也由公司制轉(zhuǎn)向了代議制。在1634年5月14日，由各鎮(zhèn)選出的24名代表會同8名官吏出席了大議會。此時大議會的成員已非殖民地上的全體自由民，而是由自由民經(jīng)一定程序選出的代表。會議決議稱：“茲議決，各鎮(zhèn)應(yīng)合法地在每屆大議會之前選出2～3名代表，集于一處商討和準(zhǔn)備認(rèn)為應(yīng)在下次大議會上審議之公共事務(wù)。此等由各鎮(zhèn)自由民選派之代表，理應(yīng)享有自由民全體所擁有之一切權(quán)力。”這段文字體現(xiàn)了代議制的基本原則：自由民代表由自由民選舉產(chǎn)生，并擁有自由民的所有權(quán)力。

代議制建立后，馬薩諸塞殖民地社會進(jìn)入了穩(wěn)定發(fā)展時期。鎮(zhèn)的數(shù)目從1634年的8個增至1654年的33個。鎮(zhèn)的數(shù)目的增加，使中央政府開始感到不堪重負(fù)，被迫將部分管理權(quán)下放，并授權(quán)鎮(zhèn)民大會可以制定不與殖民地法律相抵觸的地方法規(guī)。到1890年時，馬薩諸塞有305個城鎮(zhèn)，每個城鎮(zhèn)人口平均有2000人，每年4或5月舉行城鎮(zhèn)大會，選舉3名委員和16名其他官員來管理日常事務(wù)。這些人按照城鎮(zhèn)大會的決定執(zhí)行法律、維持社會治安、征稅、管理財務(wù)、維修公共場所。如果遇到重大問題，他們無權(quán)自行決定，必須召集城鎮(zhèn)大會解決。

由此鎮(zhèn)對于中央政府的自主權(quán)不斷擴(kuò)大，代表鎮(zhèn)的利益的代表們與代表中央權(quán)威的官吏們?yōu)闋帄Z殖民地的控制權(quán)經(jīng)常發(fā)生沖突。為避免代表和官吏的爭吵，大議會于1644年3月7日正式?jīng)Q定設(shè)立相互并立的兩院。決議稱“經(jīng)過長期經(jīng)歷證明，官吏與代表一同開會造成諸多不便”，故決定：