盡管亨利八世在遺囑中規(guī)定伊麗莎白的繼承人是薩?？斯艏易?，但是伊麗莎白卻堅持長幼有序的原則，指定信奉新教的詹姆斯六世為自己的繼承人。詹姆斯統(tǒng)治著一個很窮的國家，他自己也沒有多少錢，因此對富庶的英格蘭一直垂涎三尺，所以甚至當伊麗莎白處決了他母親后，也只是稍微抗議了一下而已。

1603年4月，經過一系列緊張的政治斗爭和討價還價，蘇格蘭國王詹姆斯六世被英格蘭議會迎立為英王詹姆斯一世，他起身離開愛丁堡的圣十字宮，前往倫敦，蘇格蘭與英格蘭的"王朝聯(lián)合"（Union of the Crowns）時代開始了。

這個名稱意味著兩國仍然是各自獨立的王國，只是共奉斯圖亞特家的君主為國王而已。兩國仍然有各自的議會、法律、軍隊和稅收。唯一作出改動的是兩國的國旗：1606年詹姆斯國王下令把英格蘭的白底紅十字圣喬治旗與蘇格蘭的藍底白十字圣安德魯旗合而為一，也就是今天英國米字旗的前身。

1642年

1642年英國內戰(zhàn)（英格蘭議會派與?；逝芍g的斗爭）爆發(fā)后，蘇格蘭方面與英格蘭的議會勢力達成協(xié)議，派出一支兩萬人的軍隊，在英格蘭北方各郡掃蕩王黨，交換條件是英格蘭接受長老會教派為國教，建立"兩國委員會"以便參預英格蘭的政治，以及負擔蘇格蘭的軍費支出。

1646年5月，查理一世國王逃往北方，在紐卡斯爾向蘇格蘭軍隊投降，蘇格蘭隨后向英格蘭提出70萬英鎊的賬單，作為撤離英格蘭和交出查理一世的代價。經過討價還價，蘇格蘭方面同意接受20萬英鎊現(xiàn)款，并在兩年內再收到20萬鎊，隨后把查理一世--也是蘇格蘭人自己的國王--交給了克倫威爾的軍隊。