在2至3世紀之交，羅馬先后出現(xiàn)五大著名法學家：蓋約、巴比尼安、包魯斯、烏爾比安和莫迪斯蒂努斯。羅馬皇帝曾頒布引證法，規(guī)定凡在法律上遇有難題而成文法無明確規(guī)定時，則依照他們的著作來解決。

由于羅馬法是在法學家的影響下發(fā)展起來的，因而它由3個分支組成，這就是公民法、萬民法和自然法。

公民法基本上是羅馬及其公民的法律。作為公民法，它是以成文和非成文兩種形式存在著，包括元老院的法令、元首的命令、大法官的布告，也包括一些具有法律效力的古代習慣。當然十二銅表法也包括在內。