但織田家因家督繼承的關(guān)系，家中不穩(wěn)，并且北方還有清洲的織田信友敵對，基于與其正面對抗今川氏不如先打擊國內(nèi)的強敵的前提下，也就答應(yīng)將年僅八歲的竹千代送到駿府城（當時稱為今川館）為人質(zhì)。

另外，德川家康的駿府人質(zhì)時期中，北條氏規(guī)也成為駿府中的人質(zhì)。因此，有從這個時候兩人有交情的說法，在《大日本史料》等資料上登載著該說。

另外，《駿國雜志》（19世紀前期的駿河國地志，阿部正信著）也傳達著德川家康、北條氏規(guī)住房相鄰的信息。德川家康后來與后北條氏結(jié)盟的時候，北條氏規(guī)充當了一個窗口的作用。北條氏規(guī)一系，作為小藩狹山藩的藩主也存續(xù)到明治時代。

三、清洲同盟

永祿三年（1560年）5月，駿河國大名今川義元為了上洛（前往京都），引軍進入尾張與織田信長軍交戰(zhàn)，松平元康參與該戰(zhàn)役，并擔(dān)任先鋒，負責(zé)突襲丸根寨，并且取得丸根寨守將佐久間大學(xué)助盛重的首級。

不過今川義元因為大意輕敵在桶狹間（おけはざま，又稱田樂洼，今愛知縣碧?？ぃ┍豢椞镄砰L襲擊，織田信長的侍衛(wèi)毛利新助和服部春安將今川義元殺死，史稱桶狹間之戰(zhàn)（おけはざまのたたかい）。

其后松平元康返回岡崎城。當松平元康再回到岡崎城的時候，城中駐守的今川氏家臣山田新右衛(wèi)門因為擔(dān)心松平元康的報復(fù)，因此棄城而逃。