1191年6月理查德從塞浦路斯到達阿克。本來阿克的穆斯林駐軍被基督教世界的軍隊包圍，而薩拉丁率領的更強大的穆斯林軍隊又包圍了基督教世界的軍隊，理查德到來后不久就攻取了阿克。

攻取阿克后理查德又與奧地利的利奧波德伯爵就戰(zhàn)利品瓜分發(fā)生爭吵，加之菲利普回國，此時十字軍東征遭受重創(chuàng)。 這次十字軍的領導者法王腓力二世和英王理查之間芥蒂甚深。

腓力處心積慮要奪回英王在法國的領地。理查自幼聘訂腓力之妹阿萊為妻（想想也是，12歲就與人家女孩子訂婚了，到了33歲了還不娶人家，誰能受得了），但是理查德卻認為阿莉斯是其父的情婦而堅決不娶。

理查從坦克雷德索得巨款以后，腓力按照預約要求平分，理查不肯如數(shù)付給。因此雙方積怨已深。腓力在攻陷阿克之后于1191年8月初率軍回國，準備對理查進行報復。

理查德殺了阿克的俘虜后向雅法海岸進軍，其間受到薩拉丁的不斷騷擾，他曾在1191年9月7日的阿蘇夫會戰(zhàn)重創(chuàng)薩拉丁的軍隊，戰(zhàn)后，十字軍順利收復了雅法。這也是那個時代，十字軍對薩拉丁作戰(zhàn)中，罕見的大勝。

1192年1月，理查又收復了沿海重鎮(zhèn)阿什凱隆，并在數(shù)月后攻占阿什凱隆以南的另一要塞達魯姆。

1192年7月28日，薩拉丁得知十字軍后撤的消息后開始圍攻雅法，但理查迅速從阿克城率兵前來援救，在8月5日的戰(zhàn)斗中擊退了薩拉丁的攻勢。