1694年，娜塔莉亞皇太后去世。

1696年，共治沙皇伊凡五世去世，彼得一世成為真正意義上的唯一的最高統(tǒng)治者。

1697年，彼得喬裝改扮成俄軍下士彼得，隨同俄國使團出國考察，先后在荷蘭、英國等國學習造炮、造船和航海。并在荷蘭贊丹造船廠獲得優(yōu)秀技師稱號?；貒?，彼得開始仿效西歐發(fā)達國家，以軍事為中心實行一系列改革。

由于他積極鼓勵俄國西方化，并鼓勵廢除包括蓄胡須和穿著冗雜的長袍在內的諸多禮節(jié)，彼得一世一般被看作是羅曼諾夫王朝的最初奠基人和開化的代名詞。俄國的第一家兵工廠、第一家報館都是在他的倡導下成立的。

由于彼得大帝的革新，俄國迅速發(fā)展成為東歐的強國。俄國迅速發(fā)展各種產業(yè)。

17世紀的俄國是一個遠離海洋的內陸國家。彼得發(fā)動了長達21年之久的“北方戰(zhàn)爭”，戰(zhàn)勝瑞典，奪取了波羅的海出海口。在“北方大戰(zhàn)”中一舉打敗俄國的夙敵和北方強國瑞典，奪取了芬蘭大公國和波羅的海的出?？凇?/p>

接著與波斯一決雌雄，獲取里海沿岸一帶。彼得一世還打敗奧斯曼帝國，奪取了黑海的出?？凇１说靡皇烙?721年放棄“全俄羅斯的君主、上帝加冕的神圣沙皇”這一從伊凡四世開始世襲的稱號，而選擇了“皇帝”這一西歐君主國（如神圣羅馬帝國）最高統(tǒng)治者的稱號，借此象征羅曼諾夫王朝與西歐的各個國家具有相同的政治地位。

1712年，彼得下令將沙皇的寶座從莫斯科搬到彼得堡，窺視整個歐洲。彼得還親自命令俄國海軍總司令阿普拉克辛“找出一條經北冰洋到中國和印度”的航線，又覬覦亞洲。