1676年1月29日，阿列克謝·米哈伊羅維奇因病去世，長子費奧多爾即位，是為費奧多爾三世，他幼年登基，體弱多病，朝政由繼母娜塔莉亞皇太后的母家納雷什金家族把持，期間加強了中央集權(quán)制，社會矛盾進(jìn)一步激化，軍事上武力吞并了第聶伯河以東地區(qū)。

二、彼得大帝革新

王朝最著名的沙皇是彼得一世，即彼得·阿列克謝耶維奇·羅曼諾夫，人們一般稱他為彼得大帝。是羅曼諾夫王朝的第四位沙皇。

彼得一世是阿列克謝沙皇最小的兒子，費奧多爾三世的同父異母弟弟。

1682年，年僅21歲的費奧多爾三世病逝，無子嗣，納雷什金家族擁立十歲的彼得為新沙皇，由娜塔莉亞皇太后攝政。

彼得同父異母姐（費奧多爾同母姐），年富力強的索菲婭·阿列克謝耶芙娜·羅曼諾娃女大公煽動，殘殺彼得的兩個舅舅，將自己的同母弟十六歲的伊凡立為第一沙皇，是為伊凡五世，而彼得只是第二沙皇，是為彼得一世，而實際上伊凡智力發(fā)育很差，且體弱多病，彼得和母親又被排斥在權(quán)力核心之外，實權(quán)掌握在索菲亞手中，兩位小沙皇只是擺設(shè)。

索菲亞主政期間發(fā)動了對土耳其和中國（清朝）的戰(zhàn)爭，但未能達(dá)到目的，甚至被迫與中國簽訂了《尼布楚條約》。

1689年，索菲亞試圖捉拿彼得，彼得一世利用多年來培養(yǎng)的童子軍團(tuán)推翻了姐姐的統(tǒng)治，逼迫她成為修女，拘禁在新圣女修道院，伊凡五世宣布放棄權(quán)力，只保留沙皇尊號。