1658年克倫威爾去世，由其子理查·克倫威爾繼稱護(hù)國公。理查無力鎮(zhèn)壓反叛的貴族與軍官，英國政壇混亂，國會遂聲明由君主制復(fù)辟，查理二世因此得以返回英國。

三、即位國王

1660年，查理二世在多佛登陸，回到倫敦。

1661年4月，即位為不列顛國王；在首席大臣海德的斡旋下，只處死了九名簽署其父王查理一世死刑命令的圓顱黨人。

1678年，借“天主教陰謀案”將議會中的天主教徒清除出去。

1679年，簽署“人權(quán)保護(hù)法”。

查理在1660年4月4日發(fā)表的《布雷達(dá)宣言》中說，他登基后所有的基督徒將享有“良心的自由”，除了追究處死其父的兇手之外他將不念舊惡赦免一切。保障宗教自由并保持在革命期間所獲得的財(cái)產(chǎn)的所有權(quán)。

答應(yīng)同議會共同管理國家。國王不設(shè)常備軍，只有王宮衛(wèi)隊(duì)和駐扎在蘇格蘭、愛爾蘭各據(jù)點(diǎn)的人數(shù)較少的部隊(duì)。王室土地在革命時期已被拍賣，在財(cái)政方面完全依靠議會，議會在所謂王室費(fèi)項(xiàng)目下規(guī)定一定的款項(xiàng)來維持國王及宮廷的開支。這讓他贏得很多人的支持。

他和他驕傲的父親不同，是個脾氣隨和的人，對不同的宗教信仰持很寬容態(tài)度，極力在舊英格蘭教會的熱心支持者與幫助他復(fù)辟的長老派之間求得一致。