三、犯顏直諫

貞觀元年（627年），李世民登上帝位，任命魏征為尚書左丞。李世民有志建立盛世，多次于臥榻召見魏征詢問得失，魏征直言不諱，前后上諫兩百多事，李世民全然接納。 

同年，河北一帶原太子李建成、齊王李元吉的舊屬因玄武門事件搞的人人自危，李世民派魏征前往河北進行安撫。路上魏征正好碰見太子千牛李志安、齊王護軍李思行被押往京城，魏征讓將二人釋放，仍舊任命官職，這樣河北太子舊屬才會相信李世民是真的要赦免他們。

貞觀三年（629年），魏征被任命為秘書監(jiān)，開始參預(yù)朝政。魏征上奏李世民帶領(lǐng)學(xué)者將古籍分為四部，并對其進行校定。

貞觀五年（631年），李世民與魏征談及了選人為官一事，魏征說先要了解他的才能，然后審核他的品德，以及愛好這些。

長樂公主李麗質(zhì)因長孫皇后所生，李世民對她特別鐘愛，將她許配給長孫無忌之子長孫沖。貞觀六年（舊唐書魏征傳為貞觀五年）開始準備嫁妝，唐李世民對眾臣說“長樂公主，皇后所生，朕及皇后并所鐘愛。今將出降，禮數(shù)欲有所加”。

大臣紛紛表示“陛下所愛，欲少加之”，于是進言請求雙倍于永嘉長公主，李世民欣然同意。然而魏征對此表示反對。因為永嘉公主乃是長樂公主的姑姑。此舉逾越了禮制。