鄭颋對(duì)魏征的話不以為然，說(shuō)這是老生常談的。魏征說(shuō)了一句：“這是奇謀深策，怎么是老生常談呢?！狈餍潆x去。 

二、歸唐獻(xiàn)策

武德二年（619年），李密被王世充擊敗，魏征隨李密歸降李唐。而李密部將李勣尚且占據(jù)著李密原來(lái)管轄的領(lǐng)土，東到大海，南到長(zhǎng)江，西到汝州，北到魏郡。

李密投降李唐，李勣自己占據(jù)這么大的地方不知何去何從。魏征毛遂自薦，請(qǐng)求安撫山東，到黎陽(yáng)，魏征作書(shū)與李勣，勸李勣投降。李勣于是派遣使者至長(zhǎng)安，將獻(xiàn)城的功勞都?xì)w給李密，然后押運(yùn)糧草到李神通那里。
同年九月，竇建德率軍攻打相州，李神通抵擋不住，率軍轉(zhuǎn)駐黎陽(yáng)，被竇建德?lián)魯?。魏征及李神通、李勣都被俘虜。竇建德用魏征為起居舍人。

武德四年（621年），李世民率軍攻打王世充，竇建德率軍來(lái)支援王世充。五月，李世民擊敗竇建德，并將其生擒。魏征得以再次入唐。太子李建成用魏征為太子洗馬，禮遇甚厚。

武德五年（622年），劉黑闥勾結(jié)突厥寇犯山東。魏征見(jiàn)李建成雖然是嫡長(zhǎng)子，但是功績(jī)不如李世民，于是建議李建成去請(qǐng)戰(zhàn)立功。李建成聽(tīng)從魏征的建議，擒斬劉黑闥，平定山東。

武德九年（626年），李世民發(fā)動(dòng)玄武門(mén)事變，將李建成、李元吉等誅殺。李世民聽(tīng)說(shuō)魏征以前經(jīng)常勸諫李建成把李世民安排到別的地方去，李世民派人把魏征帶問(wèn)道：“你為什么要離間我們兄弟？”魏征回答說(shuō)：“太子要是按照我說(shuō)的去做，就沒(méi)有今日之禍了?！崩钍烂褚?jiàn)魏征說(shuō)話直爽，沒(méi)有絲毫隱瞞，于是赦免魏征，并用魏征為詹事主簿。