清朝（公元1636年～1911年，一說(shuō)1616年建立，1644年起為全國(guó)性政權(quán)），又稱(chēng)大清，簡(jiǎn)稱(chēng)清，是中國(guó)歷史上最后一個(gè)封建王朝，也是中國(guó)歷史上第二個(gè)由少數(shù)民族（滿(mǎn)族）建立并統(tǒng)治全國(guó)的封建王朝。清朝共歷經(jīng)十二帝，統(tǒng)治全國(guó)268年，入關(guān)后的十位皇帝分別為順治、康熙、雍正、乾隆、嘉慶、道光、咸豐、同治、光緒、宣統(tǒng)。作為我國(guó)漫長(zhǎng)的封建社會(huì)的最后一頁(yè)，在二百多年的漫長(zhǎng)歲月中，清朝既為中華民族做出了超越前人的重大貢獻(xiàn)，也為中華民族留下了大量的失敗與屈辱的辛酸記錄。

清朝對(duì)于皇帝安全保衛(wèi)異常重視，不僅皇帝出行如臨大敵，即使在禁宮之內(nèi)亦有許多警衛(wèi)，這些警衛(wèi)組成主要是滿(mǎn)、蒙八旗中選拔的精銳人員。御前侍衛(wèi)是皇帝的貼身警衛(wèi)，由御前大臣負(fù)責(zé)，人員是從上三旗(鑲黃旗、正黃旗、正白旗)中挑選出的才武出眾者，共有官兵約600人。

另外還有藍(lán)翎侍衛(wèi)、宗室侍衛(wèi)數(shù)百人，以及從滿(mǎn)、蒙上三旗中挑選出來(lái)的侍衛(wèi)親軍1400余人。“兵衛(wèi)”則是皇帝的衛(wèi)戍部隊(duì)，包括護(hù)軍營(yíng)、前鋒營(yíng)、驍騎營(yíng)、步軍營(yíng)、健銳營(yíng)、火器營(yíng)、神機(jī)營(yíng)等，負(fù)責(zé)皇帝的宿衛(wèi)、清蹕以及宮禁的傳籌和禁門(mén)的啟閉等事。兵衛(wèi)由滿(mǎn)、蒙、漢八旗官兵組成，各營(yíng)設(shè)統(tǒng)領(lǐng)、都統(tǒng)或總統(tǒng)大臣、管理大臣，其中的護(hù)軍營(yíng)是紫禁城的主要守衛(wèi)部隊(duì)，由統(tǒng)領(lǐng)掌管，職責(zé)是防守紫禁城各門(mén)、掌管門(mén)鑰、夜間巡邏傳籌、皇帝朝會(huì)筵宴的警護(hù)等，護(hù)軍都是從滿(mǎn)、蒙八旗中挑選年輕力壯、技藝嫻熟的兵丁，共約一萬(wàn)五千多人。