清朝（公元1636年～1911年，一說1616年建立，1644年起為全國性政權），又稱大清，簡稱清，是中國歷史上最后一個封建王朝，也是中國歷史上第二個由少數(shù)民族（滿族）建立并統(tǒng)治全國的封建王朝。清朝共歷經(jīng)十二帝，統(tǒng)治全國268年，入關后的十位皇帝分別為順治、康熙、雍正、乾隆、嘉慶、道光、咸豐、同治、光緒、宣統(tǒng)。作為我國漫長的封建社會的最后一頁，在二百多年的漫長歲月中，清朝既為中華民族做出了超越前人的重大貢獻，也為中華民族留下了大量的失敗與屈辱的辛酸記錄。

清朝對于皇帝安全保衛(wèi)異常重視，不僅皇帝出行如臨大敵，即使在禁宮之內(nèi)亦有許多警衛(wèi)，這些警衛(wèi)組成主要是滿、蒙八旗中選拔的精銳人員。御前侍衛(wèi)是皇帝的貼身警衛(wèi)，由御前大臣負責，人員是從上三旗(鑲黃旗、正黃旗、正白旗)中挑選出的才武出眾者，共有官兵約600人。

另外還有藍翎侍衛(wèi)、宗室侍衛(wèi)數(shù)百人，以及從滿、蒙上三旗中挑選出來的侍衛(wèi)親軍1400余人。“兵衛(wèi)”則是皇帝的衛(wèi)戍部隊，包括護軍營、前鋒營、驍騎營、步軍營、健銳營、火器營、神機營等，負責皇帝的宿衛(wèi)、清蹕以及宮禁的傳籌和禁門的啟閉等事。兵衛(wèi)由滿、蒙、漢八旗官兵組成，各營設統(tǒng)領、都統(tǒng)或總統(tǒng)大臣、管理大臣，其中的護軍營是紫禁城的主要守衛(wèi)部隊，由統(tǒng)領掌管，職責是防守紫禁城各門、掌管門鑰、夜間巡邏傳籌、皇帝朝會筵宴的警護等，護軍都是從滿、蒙八旗中挑選年輕力壯、技藝嫻熟的兵丁，共約一萬五千多人。