蜀漢建興九年（231），諸葛亮再次興兵北進(jìn)，兵出祁山，遭遇魏軍統(tǒng)帥司馬懿的迎擊。魏軍知道蜀軍糧草不多，于是堅(jiān)守不戰(zhàn)。蜀軍用“木牛流馬”運(yùn)糧，無(wú)奈還是糧草不濟(jì)，最終退兵。退兵途中，諸葛亮設(shè)計(jì)射殺了魏國(guó)名將張頜。

蜀漢建興十二年（234），諸葛亮最后一次率兵北伐。蜀軍十萬(wàn)出斜谷，在渭水南岸五丈原扎營(yíng)。魏國(guó)司馬懿筑營(yíng)阻攔，諸葛亮也分兵屯田，做長(zhǎng)期對(duì)峙的打算。雙方相持了百余天，到了八月，諸葛亮積勞成疾，不久與世長(zhǎng)辭。

諸葛亮數(shù)次北伐大都無(wú)功而返，因此惹來(lái)后世很多爭(zhēng)議。有人據(jù)此認(rèn)為諸葛亮不善于用兵，一味地窮兵黷武，由此造成了蜀國(guó)國(guó)力的嚴(yán)重消耗，間接導(dǎo)致了蜀漢的滅亡?！度龂?guó)志》的作者陳壽也認(rèn)為諸葛亮不擅長(zhǎng)軍事，作戰(zhàn)過(guò)于保守，因此對(duì)諸葛亮的評(píng)價(jià)是：“連年動(dòng)眾，未能成功，蓋應(yīng)變將略，非其所長(zhǎng)！”

客觀來(lái)看，諸葛亮用兵偏重穩(wěn)妥，習(xí)慣步步為營(yíng)，而不善于出奇兵。史書(shū)記載，蜀漢大將魏延跟隨諸葛亮北伐，多次向諸葛亮請(qǐng)戰(zhàn)，愿仿照漢初韓信的故事，帶一支人馬作為奇兵。然而諸葛亮為慎重起見(jiàn)，始終沒(méi)有采納。過(guò)于求穩(wěn)使得本已處于弱勢(shì)的蜀漢局勢(shì)很難有驚人的逆轉(zhuǎn)，但也不能因此一概否定諸葛亮的軍事能力。

縱觀幾次北伐，諸葛亮用兵雖未獲得實(shí)質(zhì)上的勝利，但也沒(méi)遭到什么重大損失，這對(duì)于保存蜀國(guó)僅有的實(shí)力是非常重要的。而且從幾次與魏國(guó)交手的細(xì)節(jié)來(lái)看，諸葛亮總能用計(jì)巧取一些優(yōu)勢(shì)，或斬殺對(duì)方大將，或奪取一兩個(gè)城池。因此，對(duì)諸葛亮軍事能力的綜合評(píng)價(jià)應(yīng)為“合格”，但絕沒(méi)有千古流傳的那么“神乎其神”。