公元1775年，庫克開始了他的第二次遠(yuǎn)航太平洋，此次他深入 到了南極，越過南緯70。線，完成了第1次自西向東高緯度的環(huán)球航行，更繪制了湯加和令人鹱驚的復(fù)活節(jié)島的海圖。此外，庫克還發(fā)現(xiàn)太平洋上的新赫里多尼亞島和大西洋上的南桑威奇群島及南喬治島，由此證明了澳大利亞和南極大陸并不相連。次年，庫克第三次遠(yuǎn)航.這次他抵達(dá)了紐西蘭南島的夏洛特女王峽灣。1778年1月， 庫克發(fā)現(xiàn)了夏威夷群島，并在航行過程中繪制了海圖。

公元1779年2月14日，庫克在夏威夷群島死于當(dāng)?shù)赝林?。庫克的一生充滿了人類的冒險(xiǎn)精神，據(jù)說歷史上還沒有一個(gè)人能像他那樣對世界地圖的面貌進(jìn)行如此重大的修改，一直到了現(xiàn)在，庫克船長的形象還是許多探險(xiǎn)故事，特別是一些卡通片中的主人公。