14世紀(jì)至16世紀(jì)上半期，俄羅斯人以莫斯科公國(guó)為中心，一邊反抗蒙古人的壓迫，一邊把分散的各個(gè)小公國(guó)、封邑領(lǐng)地逐漸聯(lián)合起來(lái)，建成了中央集權(quán)的統(tǒng)一國(guó)家。

莫斯科公國(guó)，13世紀(jì)末由弗拉基米爾大公國(guó)分封而成，首都在莫斯科。從14世紀(jì)初起，莫斯科公國(guó)陸續(xù)合并四周王公領(lǐng)地，國(guó)勢(shì)日漸強(qiáng)盛。14世紀(jì)20年代后，接受興起于亞洲草原北部的欽察汗國(guó)的冊(cè)封，取得代征全俄貢納的權(quán)力，到14世紀(jì)40年代成為全羅斯最強(qiáng)大的公國(guó)。

1456年，莫斯科大公瓦西里二世帶兵討伐諾夫哥羅德。1478年，莫斯科大公伊凡三世正式吞并諾夫哥羅德共和國(guó)，這是俄羅斯走向中央集權(quán)制國(guó)家的重大步驟。1472年，伊凡三世迎娶拜占庭末代皇帝侄女索菲婭·帕列奧羅格為后，并以拜占庭帝國(guó)的正統(tǒng)皇位繼承人自居（東羅馬帝國(guó)于1453年被奧斯曼土耳其帝國(guó)所滅）。1480年，伊凡三世擊敗欽察汗國(guó)分裂后的大帳汗國(guó)，使俄羅斯從大帳汗國(guó)獨(dú)立出來(lái)。

1497年，伊凡三世頒布了推行于全羅斯的法典，在各地和各城市任命了大公的地方長(zhǎng)官，從此，莫斯科公國(guó)的地位完全改變了——由過(guò)去東北羅斯諸多公國(guó)中的一個(gè)，變成了一個(gè)強(qiáng)大的統(tǒng)一國(guó)家。莫斯科大公的權(quán)力也發(fā)生了改變——由過(guò)去“幾個(gè)平等王公中的最有權(quán)勢(shì)的一個(gè)”，變成了整個(gè)俄羅斯唯一的君主，其他王公都是他的臣民，都是為他服務(wù)的。

伊凡三世死后，其子瓦西里三世先后吞并了特維爾公國(guó)、普斯科夫共和國(guó)（俄羅斯-愛沙尼亞邊境）、梁贊公國(guó)，并于1514年占領(lǐng)立陶宛大公國(guó)的斯摩棱斯克。至此，以莫斯科公國(guó)為中心的俄羅斯統(tǒng)一國(guó)家基本形成，其疆域北達(dá)白海，南抵奧卡河，西及第聶伯河上游，東至烏拉爾山脈。直到伊凡四世加冕稱沙皇后，改稱俄羅斯帝國(guó)。