盡管庫(kù)克返國(guó)后提交的報(bào)告令人們對(duì)發(fā)現(xiàn)“未知的南方大陸”的憧憬沉寂下來(lái)，但他在第二次航海的其中一項(xiàng)重要成就，是成功運(yùn)用由英國(guó)鐘表匠拉科姆·肯德?tīng)枺↙arcum Kendall）制作的K1型經(jīng)線儀制作精細(xì)的航海圖。

這部經(jīng)線儀讓庫(kù)克在航海途中更精確地計(jì)算自己的所在經(jīng)度，而他在航海日志中更是對(duì)肯德?tīng)柕腒1型經(jīng)線儀贊口不絕。庫(kù)克運(yùn)用這部經(jīng)線儀制作了不少相當(dāng)精確的南太平洋航海圖，這些航海圖一直到20世紀(jì)中期仍為航海人士所使用和信賴。

庫(kù)克返國(guó)后于1775年8月9日獲進(jìn)一步擢升為上校艦長(zhǎng)（Post-captain），時(shí)年47歲的他還獲準(zhǔn)從皇家海軍榮譽(yù)退役，并在格林尼治榮軍院榮任第四上校。不過(guò)，庫(kù)克一心繼續(xù)航海事業(yè)，因此他只有勉強(qiáng)接受榮譽(yù)退役的安排，但他同時(shí)要求將來(lái)如果獲召出海，可以隨時(shí)卸下榮軍院的職務(wù)。

這個(gè)時(shí)候的庫(kù)克已不止于為海軍部所賞識(shí)，他除了在1776年2月29日當(dāng)選為皇家學(xué)會(huì)院士外，同年還獲學(xué)會(huì)頒授科普利獎(jiǎng)?wù)?，以表?yè)P(yáng)他對(duì)科學(xué)界的貢獻(xiàn)。

兩次的航海經(jīng)歷令庫(kù)克逐漸成為英國(guó)家傳戶曉的航海家，著名畫家納撒尼爾·丹西爾-霍蘭（Nathaniel Dance-Holland）為他作畫、傳記作家詹姆士·包斯威爾為他設(shè)宴，在上議院的辯論中，他甚至被高門世族譽(yù)為“歐洲第一航海家”。

雖然如此，庫(kù)克始終不愿長(zhǎng)時(shí)間待在國(guó)內(nèi)，在1776年，他終于第三度獲得機(jī)會(huì)出發(fā)前往太平洋，獲指派尋找連接太平洋和大西洋的西北航道，庫(kù)克在這次旅程負(fù)責(zé)向東進(jìn)發(fā)，由太平洋前往大西洋，而另一支船隊(duì)則從反方向向西進(jìn)發(fā)，由大西洋前往太平洋。