二、第二次探索（1772年－1775年）

從第一次探索返國后不久，庫克就在1771年8月29日獲擢升為海軍中校。翌年，庫克再次受皇家學(xué)會(huì)所托，展開第二次航海旅程，探索傳聞中“未知的南方大陸”。

在第一次探索中，庫克已經(jīng)證明新西蘭并不接壤任何大陸，而雖然他幾乎勘察了整個(gè)澳洲大陸東岸，但從測繪的資料所得，澳洲大陸的規(guī)模仍然不及那塊神秘大陸，因此那塊大陸是否存在，在當(dāng)時(shí)仍然是一個(gè)謎。

一般相信，如果這塊“未知的南方大陸”是存在的，就應(yīng)該比澳洲大陸位處更南的地方，而亞歷山大·道爾林普等皇家學(xué)會(huì)成員則始終相信，這塊南方大陸是確實(shí)存在的。

這次旅程除了由庫克指揮的HMS決心號(hào)（HMS Resolution）帶領(lǐng)外，還由托拜厄斯·弗諾負(fù)責(zé)指揮伴艦HMS探險(xiǎn)號(hào)（HMS Adventure）同行。

在1772年7月13日，兩艦從普利茅斯出發(fā)，與上一次不同，這次庫克向東途經(jīng)好望角前往太平洋，而且還設(shè)法靠南航行，以求發(fā)現(xiàn)南方大陸，這使得船隊(duì)在1773年1月17日創(chuàng)下橫跨南極圈的創(chuàng)舉。

可是不久以后，決心號(hào)和探險(xiǎn)號(hào)在同年2月9日于南冰洋因?yàn)榇箪F而分道揚(yáng)鑣，結(jié)果兩船到5月17日才于新西蘭夏洛特王后海灣（Queen Charlotte Sound）的預(yù)定會(huì)合點(diǎn)重新會(huì)合。

在失散期間，弗諾的探險(xiǎn)號(hào)曾駛往塔斯曼尼亞一帶，而庫克的決心號(hào)則駛過新西蘭南島西南岸，期間在1773年3月發(fā)現(xiàn)喬基島，并為該島繪制地圖。