清朝最初對(duì)阿美士德勛爵的讓步不予接受但立場(chǎng)逐漸軟化。在8月27日，理藩院尚書向嘉慶帝上奏，指阿美士德勛爵“起跪頗不自然，尚堪成禮”，并奏稱他演習(xí)叩頭多次，已有長進(jìn)。

嘉慶帝聞奏后，決定在8月29日于頤和園接見阿美士德勛爵。阿美士德使團(tuán)連夜趕路終在29日凌晨時(shí)分抵達(dá)北京。盡管阿美士德勛爵得知清帝即將準(zhǔn)備接見，但是由于載有官服與國書的車輛仍未抵達(dá)，加上顛簸的路程使他疲憊不堪，他要求稍事休息。

經(jīng)過一輪爭(zhēng)吵后，阿美士德勛爵堅(jiān)持歇息，結(jié)果負(fù)責(zé)帶領(lǐng)謹(jǐn)見的官員不得要領(lǐng)，唯有向嘉慶帝謊稱英使生病。嘉慶帝以為英使傲慢，目無圣駕，大為光火，于是取消陛見，并下令驅(qū)逐使團(tuán)離京。

次日，嘉慶帝得知實(shí)情后，怒氣稍息，除下令酌收由攝政王所進(jìn)的52件貢品，又賞賜一些珍玩予英皇。另外，嘉慶帝更破天荒地準(zhǔn)許使團(tuán)沿大運(yùn)河南下，沿途一直得到禮待，最后經(jīng)由廣州至1817年1月28日在澳門登船返國。

阿美士德使團(tuán)離開中國后，曾到訪馬尼拉，其后因?yàn)榇挥鲭U(xiǎn)觸礁沉沒，輾轉(zhuǎn)流落到巴達(dá)維亞，期間受到馬來亞一帶的海盜襲擊。安頓好后阿美士德使團(tuán)繼續(xù)啟程返國，中途到訪圣海倫娜島；阿美士德勛爵曾與遭放逐的拿破侖進(jìn)行過數(shù)次面談。

據(jù)阿美士德使團(tuán)記載，當(dāng)時(shí)拿破侖的精神與健康十分良好，而拿破侖則認(rèn)為阿美士德勛爵出使中國理應(yīng)入鄉(xiāng)隨俗，向清帝叩頭。