而隨著拿破侖戰(zhàn)爭的結(jié)束，英政府亦重新審視對華政策；由于英商一直不滿清朝實(shí)行的公行制度，擴(kuò)大中國市場的呼聲愈來愈高，這遂促使了阿美士德使團(tuán)訪華，試圖展開通商會談。

1815年12月30日，阿美士德勛爵獲委任為樞密院顧問官。1816年1月20日，英政府宣布委任他為駐華全權(quán)公使，副使分別是埃利斯（Henry Ellis）以及英國東印度公司在廣州的特別委員會主席小斯當(dāng)東爵士（Sir George Thomas Staunton）。

他們此行的任務(wù)主要是敦請清朝廢除公行制，多開商埠以及進(jìn)行自由貿(mào)易；此外，他們還打算向清朝解釋英國對尼泊爾的軍事行動。

阿美士德勛爵在1816年2月從英國南部斯皮特黑德（Spithead）出發(fā)，7月初抵達(dá)廣州?？墒牵⒚朗康聞拙魮?dān)心英使團(tuán)會被攔截面圣，于是沒有在廣州停留，繼續(xù)乘船向天津進(jìn)發(fā)。

在1816年8月13日，阿美士德使團(tuán)抵達(dá)天津，并得到工部尚書蘇楞額蒞臨歡迎。不過雙方就謹(jǐn)見清帝的禮儀問題出現(xiàn)分歧，清朝要求阿美士德勛爵向嘉慶帝行三跪九叩禮，但是阿美士德勛爵只愿以“脫帽三次，鞠躬九次”代替。

雙方在禮數(shù)上的分歧與爭執(zhí)使阿美士德使團(tuán)未能入京，滯留于京師附近的通州。在通州期間，理藩院尚書與禮部尚書曾拜訪使團(tuán)以游說其行叩頭之禮，不過副使小斯當(dāng)東爵士與東印度公使的大班卻以此舉將有損英國威嚴(yán)為由堅(jiān)持反對。

盡管此前英政府曾訓(xùn)示阿美士德勛爵在有需要的時候，對待中國禮數(shù)可以便宜行事，但由于使團(tuán)成員的強(qiáng)烈反對，他最終決定以“單膝下跪低頭三次，并重覆動作三次”代替三跪九叩。