而隨著拿破侖戰(zhàn)爭的結束，英政府亦重新審視對華政策；由于英商一直不滿清朝實行的公行制度，擴大中國市場的呼聲愈來愈高，這遂促使了阿美士德使團訪華，試圖展開通商會談。

1815年12月30日，阿美士德勛爵獲委任為樞密院顧問官。1816年1月20日，英政府宣布委任他為駐華全權公使，副使分別是埃利斯（Henry Ellis）以及英國東印度公司在廣州的特別委員會主席小斯當東爵士（Sir George Thomas Staunton）。

他們此行的任務主要是敦請清朝廢除公行制，多開商埠以及進行自由貿易；此外，他們還打算向清朝解釋英國對尼泊爾的軍事行動。

阿美士德勛爵在1816年2月從英國南部斯皮特黑德（Spithead）出發(fā)，7月初抵達廣州?？墒?，阿美士德勛爵擔心英使團會被攔截面圣，于是沒有在廣州停留，繼續(xù)乘船向天津進發(fā)。

在1816年8月13日，阿美士德使團抵達天津，并得到工部尚書蘇楞額蒞臨歡迎。不過雙方就謹見清帝的禮儀問題出現(xiàn)分歧，清朝要求阿美士德勛爵向嘉慶帝行三跪九叩禮，但是阿美士德勛爵只愿以“脫帽三次，鞠躬九次”代替。

雙方在禮數(shù)上的分歧與爭執(zhí)使阿美士德使團未能入京，滯留于京師附近的通州。在通州期間，理藩院尚書與禮部尚書曾拜訪使團以游說其行叩頭之禮，不過副使小斯當東爵士與東印度公使的大班卻以此舉將有損英國威嚴為由堅持反對。

盡管此前英政府曾訓示阿美士德勛爵在有需要的時候，對待中國禮數(shù)可以便宜行事，但由于使團成員的強烈反對，他最終決定以“單膝下跪低頭三次，并重覆動作三次”代替三跪九叩。