第一次十字軍東征（1096年-1099年），是惟一一次勝利的東征，共有約10萬人參加。

騎士十字軍兵分四路，1097年會合于君士坦丁堡，隨即渡海進入小亞細亞，攻城奪地，占領了土耳其人都城尼凱亞等城，大肆擄掠，于1099年7月15日占領耶路撒冷（耶路撒冷戰(zhàn)役），進城后殺了7000人，接著按歐洲國家模式，在地中海沿岸所占地區(qū)建立若干封建國家。十字軍橫征暴斂，促使人民不斷起義，政權(quán)動蕩不定。

第二次十字軍東征（1147年-1149年），是在法國國王路易七世和“神圣羅馬帝國”皇帝、德意志國王康拉德三世率領下進行的。土耳其人于1144年占領愛德沙，是這次遠征的起因。

出動較早的德意志十字軍在安納托利亞被土耳其人擊潰。法國十字軍攻占大馬士革的企圖也落了空，故這次遠征未達到任何目的。

第三次十字軍東征（1189年－1192年）期間，來自德意志地區(qū)的騎士多次獲贈土地和城堡。（1195年4月，香檳區(qū)的亨利伯爵贈提爾（Tyre，今黎巴嫩境內(nèi)）作為據(jù)點，1196年3月再贈其在雅法（今特拉維夫附近）的封邑；另有德皇亨利六世在1197年年贈送意大利和西西里的教堂，修道院和醫(yī)院，逐漸在耶路撒冷地區(qū)形成勢力。

1198年3月5日，條頓騎士團成立于阿卡（Acre），今巴勒斯坦境內(nèi)，其后一直以阿卡作為總部至1291年。

1199年9月19日，教皇英諾森三世頒布訓令，規(guī)定條頓騎士披圣殿騎士一樣披風（白色披風，上繡紅色十字和寶劍），戴黑色十字章，執(zhí)行醫(yī)院騎士團一樣的團規(guī)。