根據德雷克等海軍將領的提議，英國于1580年開始建造一種新式大帆船。這種新式帆船，船長帆多，提高了船的速度，特別是正橫風或順風時，船速更快。而且船體沒入水中的部分較多，從而降低了船的重心，這就可以裝備口徑更大的火炮。

經過這樣的改進，英國艦隊在伊麗莎白時期，火熬射程和殺傷力有了很大提高。再后來由與西班牙艦隊的海戰(zhàn)中，英國艦隊的新式戰(zhàn)船和大口徑火炮對戰(zhàn)爭的勝利發(fā)揮了巨大作用，并在1588年格拉沃利訥海戰(zhàn)擊敗西班牙無敵艦隊。但是西班牙在1589年對英國組織的科倫納·里斯本遠征取得勝利，形勢逆轉。

1640年，英國爆發(fā)資產階級革命。1649年英國宣布為共和國，克倫威爾被推舉為英格蘭、蘇格蘭和愛爾蘭的護國主， 實際掌握了英國國家大權。

克倫威爾執(zhí)政后，成立了專門的海軍機構，建立一支常備的海軍艦隊。英國海軍重新走上發(fā)展道路，并逐漸成為一支不可忽視的海上力量。

新政權頒布了《航海條例》，規(guī)定所有往返英國或英國殖民地的商船應由英國船只運送，這導致了與荷蘭共和國的戰(zhàn)爭。

在第一次英荷戰(zhàn)爭前期，大型且全副武裝的英國艦船被荷蘭人優(yōu)秀的戰(zhàn)術指揮造詣抵消了，使戰(zhàn)爭沒有定論。

1653年波特蘭海戰(zhàn)后，英國改進了戰(zhàn)術并在之后的加巴德沙洲海戰(zhàn)和斯赫維寧根戰(zhàn)役取得一系列決定性的勝利，并為英國帶來有利的和平條件。

三、1660年-1707年

1660年5月，查理二世繼位，英國恢復君主制。他的第一個行動就是重建海軍，單從這一點上，海軍不再是君主的個人財產，取而代之的是成為一個國家機構，并賦予“皇家海軍”的稱號。