唐玄宗時，開始置有大量的藩鎮(zhèn)。例如713年始置幽州藩鎮(zhèn)（駐今北京市）節(jié)度使與朔方藩鎮(zhèn)（駐今寧夏靈武市）節(jié)度使。

717年置劍南藩鎮(zhèn)（駐今四川省成都市）節(jié)度使。718年始設置安西四鎮(zhèn)節(jié)度經(jīng)略使。至天寶年間，已增至10個節(jié)度使(天寶十節(jié)度)：河西、范陽、隴右、劍南、安西、朔方、河東、北庭、平盧、嶺南節(jié)度使。

伴隨著邊地藩鎮(zhèn)的設立，府兵制逐漸被募兵制所取代，邊地置有大量的精兵，共計49萬士卒和8萬匹戰(zhàn)馬屯駐邊地。

天寶年間，身兼范陽、平盧、河東三鎮(zhèn)節(jié)度使的安祿山與部將史思明起兵反唐，連陷洛陽及長安，唐玄宗奔蜀。而太子李亨得朔方將士的擁立而登基為唐肅宗。期間安氏節(jié)節(jié)敗退，原本降唐的史思明又再次起兵反叛。

經(jīng)過多次的動亂后，唐朝接受一些安史的部將的投降，任命他們?yōu)楣?jié)度使。這些節(jié)度使以河北三鎮(zhèn)為最強大，而且更有反抗中央之心，后來這些節(jié)度使自行世襲，又或由兵變自立，中央無法插手，只有追認既成的事實，但這些節(jié)度使亦無足夠力量叛亂。其余大多節(jié)度使也是受唐朝任命。

二、藩鎮(zhèn)割據(jù)

1.涇原兵變

唐德宗時期，河北一帶的藩鎮(zhèn)叛亂，用來鎮(zhèn)壓叛軍的一支部隊趁勢占領(lǐng)京師長安，德宗逃到漢中，用了4年的時間才平定，史稱涇原兵變。這雖然是藩鎮(zhèn)割據(jù)初年的叛亂，但是范圍卻越來越大。

2.河朔三鎮(zhèn)

盡管唐憲宗派兵平定了藩鎮(zhèn)割據(jù)，但根子卻并沒有除掉，許多藩鎮(zhèn)趁平定民變之機，擴大勢力范圍。817年冬天一個雪夜里，唐鄧節(jié)度使李愬率領(lǐng)九千士兵雪夜襲克蔡州，生擒吳元濟，平定了淮西之亂。

819年平定了淄青李師道。滄景、盧龍、成德等鎮(zhèn)相繼歸順中央，唐朝曾出現(xiàn)短暫的中興局面，全國表面上維持統(tǒng)一，是為“元和中興”。