公元755年，安史之亂爆發(fā)，唐朝一下子從盛唐走到中晚唐，從開元盛世變?yōu)檐婇y混戰(zhàn)的局面。內(nèi)有藩鎮(zhèn)不聽號令、頻頻造反，外有吐蕃虎視眈眈、屢犯邊境。中晚唐時期戰(zhàn)火紛飛，可謂是實打?qū)嵉膬?nèi)憂外患。

在這一時期，發(fā)生過涇原兵變、吐蕃侵襲，甚至連長安城都被攻陷，皇帝不得不逃亡避難。那么在這種內(nèi)外交困的局面下，大唐為何還能堅挺到黃巢起義，直到公元907年才走向滅亡呢？

中晚唐時期出現(xiàn)過元和中興、會昌中心，皇帝們?yōu)榱藠Z回皇權(quán)進行過很大努力，也出現(xiàn)過一大批忠君的功臣名將。他們守衛(wèi)京師，抵御外寇。

此外，一支駐守京畿地區(qū)的常備武裝力量也不容忽視，正是由于它的存在，關(guān)中得以和平，唐朝得以堅挺百年，它就是唐朝禁軍神策軍。

一、神策軍的起源：玄宗——肅宗

神策軍起源于安史之亂前夕。公元754年，大將哥舒翰在擊敗吐蕃、收復(fù)黃河九曲后，上表請求設(shè)置洮陽郡，以成如璆為太守，同時兼任神策軍使，這就是最早的神策軍。

此時的神策軍是作為抵御吐蕃的邊防軍出現(xiàn)的，編制在兩千人左右，只是一支普通的戍邊軍隊，與日后的大唐禁軍還相差很遠，甚至沒有進入大唐割據(jù)勢力的中原大戰(zhàn)。直到安史之亂后，朝廷征調(diào)大量邊軍平亂，神策軍也在征調(diào)之列，赴難中原。

公元759年，神策軍兵馬使衛(wèi)伯玉率領(lǐng)千余神策軍參加相州之戰(zhàn)。

此戰(zhàn)，唐肅宗以宦官魚朝恩為觀軍容宣慰使，大將郭子儀、李光弼等互不統(tǒng)屬，各自為戰(zhàn)。結(jié)果唐軍大敗虧輸，衛(wèi)伯玉只好帶著本部人馬逃亡陜州。然而，衛(wèi)伯玉發(fā)現(xiàn)，神策軍原來的駐地已經(jīng)淪陷吐蕃，神策軍突然無家可歸，只好留在陜州，站在抵擋史思明進攻的最前線。