二、隨軍北伐

建興六年（公元228年），王平隨諸葛亮北伐，諸葛亮派遣馬謖守街亭，王平時為馬謖軍先鋒，馬謖舍水上山，舉動失宜，王平連連規(guī)勸馬謖，馬謖不聽，被魏將張郃斷了水源，隨后馬謖軍慘遭大敗，士卒離散。

唯有王平所領的千余人士兵鳴鼓自持，張郃懷疑王平有伏兵，不敢進攻。于是王平將諸營軍士統(tǒng)一起來，率領他們平安歸還。

諸葛亮將馬謖及將軍張休、李盛等誅殺，奪將軍黃襲等人的兵權，王平因為表現(xiàn)突出，被諸葛亮拜為參軍，統(tǒng)領無當飛軍，進位討寇將軍，封亭侯。

建興九年（公元231年），諸葛亮圍祁山，別遣王平駐守南圍。司馬懿率領大軍攻諸葛亮，遣張郃進攻王平，王平堅守不動，張郃不能勝。

建興十二年（公元234年），諸葛亮再次出兵伐魏，8月，諸葛亮病死五丈原，大軍退還，魏延因與長史楊儀不合，于軍中作亂，王平率兵進攻魏延，魏延引兵來戰(zhàn)，手下士兵卻被王平遣散，魏延兵敗，后被馬岱所斬。

三、鎮(zhèn)守漢中

建興十二年（公元234年），王平升任后典軍、安漢將軍，輔助車騎將軍吳懿駐守漢中，兼任漢中太守。

建興十五年（公元237年），進封安漢侯，代替吳懿督漢中。

延熙元年（公元238年），大將軍蔣琬駐沔陽，王平被召到大司馬府，蔣琬任命王平為任前護軍。

延熙六年（公元243年），蔣琬病重，回軍駐扎在涪縣。任王平為前監(jiān)軍、鎮(zhèn)北大將軍，統(tǒng)領漢中。