10月底，日軍先后占領(lǐng)了陽泉、平定，沿正太鐵路及南側(cè)幾條主要平行的大路向榆次、太原逼進。八路軍總部率部從五臺山地區(qū)進至壽陽以南地區(qū)，第129師奉命率第386旅轉(zhuǎn)至昔陽附近。11月初，在劉伯承指揮下，又在昔陽以東的南、北界都和黃崖底，打了一場伏擊日軍的戰(zhàn)斗。

劉伯承判斷：日軍第109師團第135聯(lián)隊的一個大隊，由九龍關(guān)進犯昔陽，必然要經(jīng)過南、北界都和黃崖底。這一帶是河谷山間地形，便于設(shè)伏。遂決定第386旅第771團埋伏在黃崖底以南風居村，第772團埋伏在黃崖底以東鞏家莊，師指揮所設(shè)在黃崖底附近。

11月2日，日軍的一個大隊進入伏擊區(qū)，772團集中機槍、迫擊炮猛烈殺傷敵人，3次打退敵人向陣地的沖擊。此役共擊斃日軍300余人，射殺及繳獲戰(zhàn)馬200余匹，劉華清所在部隊傷亡30余人。

11月4日，第769團先后兩次配合第343旅在昔陽的廣陽以西伏擊日軍，斃、傷日軍300余人，射殺及繳獲戰(zhàn)馬60余匹。

11月7日，129師3個團與第115師主力又一次在廣陽、戶封地區(qū)設(shè)伏，斃、傷日軍250余人。劉伯承師長把這三次成功的伏擊戰(zhàn)稱作“重疊的待伏”。

第129師抗日初期的這些戰(zhàn)斗，劉華清一直在劉伯承師長身邊，耳濡目染，受益良多。

劉華清護送鄧小平到第129師上任

1938年1月5日，中共中央軍委任命鄧小平為第129師政治委員，劉華清在洪洞縣馬牧村八路軍總部接受了護送鄧小平政委到遼縣第129師上任的任務。當時，和鄧小平政委同行的還有彭真同志，彭真同志時任中共中央北方局組織部長。