迄今已發(fā)現(xiàn)的不同時代的石器，其器形及加工，都具有黃河流域的石器特征，又帶有一定的地方特點。細(xì)石器的年代尚待鑒定，但亦與中國北部、西部的細(xì)石器同屬一種類型。 

商周至唐的青藏高原

青藏高原自古以來居住著以游牧為主的西羌諸族部。商代泛稱“羌方”；周代稱西部邊民為戎人，南部邊民為蠻人；秦、漢之際，始稱諸族部為亞羌人；后漢王朝曾與甘、青地區(qū)的先零、燒當(dāng)諸羌部有往來，諸羌又與西藏地方的唐托、發(fā)羌諸部有聯(lián)系。

4世紀(jì)初，鮮卑族吐谷渾部從遼東沿陰山西遷至甘、青地區(qū)，建立地方政權(quán)，與青海的西海諸族部和西藏的蕃域諸族部的西羌人，有了直接往來。隋代統(tǒng)一中國，勢力遠(yuǎn)及青海湖以西，除與吐谷渾部交往，還與西女國、大羊同、蘇毗、黨項、附國、西南諸蠻等諸羌部也有通好往來，并通過諸羌部接觸到白蘭、嘉良、悉補(bǔ)野等部。

悉補(bǔ)野部是善域諸族部的一支，世居雅隆河流域，到6世紀(jì)與7世紀(jì)之交的隋開皇年間，逐漸成為蕃域諸族部聯(lián)盟的首領(lǐng)，勢力遍及雅魯藏布江中游兩岸廣闊地區(qū)。在歷史發(fā)展的長河中，古西羌150余族部兼并融合，組成了幾個地方政權(quán)。 

公元7世紀(jì)初期，唐朝代隋而興。約略與此同時，雅隆河谷匹播城的悉補(bǔ)野部首領(lǐng)，先后征服波堡、娘堡、工堡、達(dá)堡以及珞域、門域、小羊同（象雄）等十余地區(qū)諸部族，定都邏姿（邏些），建立了吐蕃王朝。