俄力思軍民元帥府：即納里速古魯孫舊轄拉達(dá)克、古格、布讓三個

 地方政權(quán)。治所在俄力思（列城）。明朝在烏思藏以及與其接壤的的朵甘地區(qū)，對于其中五個實力強(qiáng)盛的政教領(lǐng)袖，先后分封王爵，而以列伍棟的怕木竹萬戶受封闡化王之后勢力最強(qiáng)。此外，明朝還封過各教派領(lǐng)袖為若干法王，但法王不能世襲，亦無封地，徒具虛名。僅有大寶、大乘、大慈三法王，在民間有一定的聲望和影響。明朝對高原部族亦泛稱為“西藩人”。

清朝時期的青藏高原

清朝設(shè)理藩院（清末改理藩部），與六部同等，處理少數(shù)民族事務(wù)。滿族、蒙古族人總稱藏族為“唐古特人”；稱西藏人為“圖伯特人”；因而稱青藏高原為“唐古特”，稱西藏則為“圖伯特”（西藏英文為Tibet由此而來）。清初廢止明朝朵甘和烏思藏都指揮使司及俄力思軍民元帥府建制，停止對諸王的分封，任命各地厄魯特諸部蒙古汗王及土司，土官等管理地方事務(wù)。

清朝獨崇黃教格魯派，先后冊封了達(dá)賴?yán)锖桶喽U額爾德尼?？滴醭瘯r，分衛(wèi)（前藏）、藏（后藏）和阿里，定名西藏，并派欽差駐藏辦事。廢除當(dāng)?shù)孛晒藕雇趼殭?quán)。雍正朝時，置青海辦事大臣，駐西寧，管理安多地方事務(wù)。又置西藏辦事大臣及幫辦大臣，駐拉薩會同達(dá)賴、班禪，督導(dǎo)噶廈政府管理西藏地方事務(wù)。