為了改進(jìn)教學(xué)效果與減輕學(xué)生學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)，他發(fā)起并主持編寫了《材料力學(xué)簡(jiǎn)明教材》。其內(nèi)容扼要，文字通暢，試用時(shí)教學(xué)效果良好，受到師生的普遍歡迎。

隨后，為了進(jìn)一步提高教材質(zhì)量，在簡(jiǎn)明教材的基礎(chǔ)上，他與上海交通大學(xué)和南京工學(xué)院材料力學(xué)教研室的同志共同修改，由華東航空學(xué)院出版，后來，全國有30多所院校都采用了這部教材。

為了進(jìn)一步滿足工科院校的需要，1958年，他主編的《材料力學(xué)》由機(jī)械工業(yè)出版社出版發(fā)行。教學(xué)中，他很注意因材施教和培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，并吸收優(yōu)秀學(xué)生參加教研室的科研活動(dòng)。當(dāng)年參加過學(xué)生科研活動(dòng)的林超強(qiáng)后來成為空氣動(dòng)力學(xué)專家，被破格提拔為教授。

2、創(chuàng)建力學(xué)專業(yè)

為了發(fā)展西北地區(qū)的教育科研事業(yè)，他堅(jiān)決支持華東航空學(xué)院內(nèi)遷西安。在1956年西安航空學(xué)院初建不久的困難條件下，他深感學(xué)校要發(fā)展則必需增加一批師資力量。

他與季文美等共同倡議創(chuàng)辦工程力學(xué)師資班，并從各專業(yè)中抽調(diào)1954年入學(xué)的優(yōu)秀學(xué)生來組成，以后又正式組建了工程力學(xué)專業(yè)。這是當(dāng)時(shí)全國最早創(chuàng)建的幾個(gè)力學(xué)專業(yè)之一。

創(chuàng)辦伊始，師資、教材、資料等都很缺乏，胡沛泉以其淵博的力學(xué)知識(shí)，親自制訂力學(xué)班的教學(xué)計(jì)劃和組織各主要教學(xué)環(huán)節(jié)，并講授工程數(shù)學(xué)、高等材料力學(xué)、彈性穩(wěn)定理論、板與殼、柔韌板與柔韌殼等課程，且編寫了前兩門課程的講義。