為了改進教學效果與減輕學生學習負擔，他發(fā)起并主持編寫了《材料力學簡明教材》。其內容扼要，文字通暢，試用時教學效果良好，受到師生的普遍歡迎。

隨后，為了進一步提高教材質量，在簡明教材的基礎上，他與上海交通大學和南京工學院材料力學教研室的同志共同修改，由華東航空學院出版，后來，全國有30多所院校都采用了這部教材。

為了進一步滿足工科院校的需要，1958年，他主編的《材料力學》由機械工業(yè)出版社出版發(fā)行。教學中，他很注意因材施教和培養(yǎng)學生分析問題、解決問題的能力，并吸收優(yōu)秀學生參加教研室的科研活動。當年參加過學生科研活動的林超強后來成為空氣動力學專家，被破格提拔為教授。

2、創(chuàng)建力學專業(yè)

為了發(fā)展西北地區(qū)的教育科研事業(yè)，他堅決支持華東航空學院內遷西安。在1956年西安航空學院初建不久的困難條件下，他深感學校要發(fā)展則必需增加一批師資力量。

他與季文美等共同倡議創(chuàng)辦工程力學師資班，并從各專業(yè)中抽調1954年入學的優(yōu)秀學生來組成，以后又正式組建了工程力學專業(yè)。這是當時全國最早創(chuàng)建的幾個力學專業(yè)之一。

創(chuàng)辦伊始，師資、教材、資料等都很缺乏，胡沛泉以其淵博的力學知識，親自制訂力學班的教學計劃和組織各主要教學環(huán)節(jié)，并講授工程數學、高等材料力學、彈性穩(wěn)定理論、板與殼、柔韌板與柔韌殼等課程，且編寫了前兩門課程的講義。