4世紀(jì)中葉，生活在陰山一帶的人大都已鮮卑化。著名的《敕勒歌》，是北齊時(shí)敕勒人的鮮卑語(yǔ)的牧歌，后被翻譯成漢語(yǔ)。敕勒人在北魏時(shí)期大量參加鮮卑人、漢人的戰(zhàn)爭(zhēng)，其中大部和丁零人一起逐漸融入漢族。

    敕勒中北方的一部臣服突厥汗國(guó)，后來(lái)成為回紇，現(xiàn)代維吾爾族的祖先。俄羅斯聯(lián)邦薩哈（雅庫(kù)特）共和國(guó)境內(nèi)的雅庫(kù)特人也是敕勒人的后裔。

《敕勒歌》

敕勒川，陰山下，

天似穹廬，籠蓋四野。

天蒼蒼，野茫茫，

風(fēng)吹草低見(jiàn)牛羊。