這是史料記載的劉邦第一次唱歌，劉邦第二次唱歌是在改立劉如意為太子未果之后。

劉如意是劉邦與戚姬所生的兒子，劉邦寵愛戚姬，愛屋及烏，覺得劉如意比太子劉盈（呂雉所生）更像自己，加之戚姬有非份之想，利用劉邦對她的寵幸，經(jīng)常給劉邦吹枕頭風(fēng)。于是劉邦便生出了改立太子的念頭。

劉邦離開沛縣，回到京城，病情更加嚴(yán)重，改立太子的念頭愈甚，就連一向言聽計從的張良勸諫，劉邦也聽不進去，氣得張良托病不再理事。太傅叔孫通也引經(jīng)據(jù)典進行勸說，死命爭保太子。劉邦假裝答應(yīng)，但還是想更換太子。

一日空閑，劉邦置酒席，太子劉盈在旁侍侯。令劉邦奇怪的是，太子今天還帶來了四個七老八十的老人，他們須眉潔白，衣冠奇特。

劉邦問他們是什么人？四個老人上前各報家門。原來他們就是劉邦慕名已久，請都請不來的商山四皓。

劉邦吃驚問道：“我訪求各位好幾年，各位都逃避著我，現(xiàn)在你們?yōu)楹巫栽父覂航挥文兀?rdquo;

商山四皓說：“陛下輕慢士人，喜歡罵人，我們講求義理，不愿受辱，所以惶恐地逃躲。我們私下聞知太子為人仁義孝順，謙恭有禮，喜愛士人，天下人沒有誰不伸長脖子想為太子拼死效力的。因此我們就來了。”

宴席畢，劉邦召喚戚姬過來，指著商山四皓，對她說：“我想更換太子，但連他們四人都愿意輔佐太子，太子的羽翼已經(jīng)形成，難以更動了。呂后真要成為你的主子了。”

戚姬哭泣不止，劉邦說，你為我跳楚舞，我為你唱楚歌。于是，我們看到了史料記載的劉邦第二次歌唱。

歌曰：“鴻鵠高飛，一舉千里。羽翮已就，橫絕四海。橫絕四海，當(dāng)可柰何！雖有矰繳，尚安所施！”