不久又拜為江浙制置使。一波未平，一波又起。這年初冬季節(jié)，金人再度南侵，分兵兩路，一路由黃州渡江，一路由采石硯渡江。

當(dāng)天金兀術(shù)就給韓世忠下了戰(zhàn)書，約定第二天開戰(zhàn)。晚上，韓世忠苦思行兵布陣之法，梁紅玉從船后走出來對韓世忠說：“軍隊我少敵多，倘若與他奮力戰(zhàn)斗是難以取勝的。明天交戰(zhàn)不如把我軍分為前后兩隊，四面截殺敵人。中軍由我暫時管領(lǐng)，專事守備，并發(fā)號令，倘若金軍殺來，只用槍炮矢石射住他，不讓他前進(jìn)。中軍無懈可擊，金兀術(shù)必定帶他的部隊向左右沖突，準(zhǔn)備脫身。這時你就帶前后兩隊軍馬，只看中軍的旗號行事，我坐在船樓上面，擊鼓揮旗，我的旗往東，即往東殺去，我的旗往西，即向西殺去。如果能一鼓殲滅金兀術(shù)，那就是特大的勝利。”韓世忠連稱妙計。

第二天早晨，梁紅玉早已結(jié)束停當(dāng)，戴著雉尾八寶嵌金珠金鳳冠，穿一領(lǐng)鎖子黃金甲，圍著盤龍白玉帶，端坐在中軍的樓船上面。一天戰(zhàn)斗打下來打得金軍心膽俱寒，逼著金兀術(shù)的軍隊退到黃天蕩內(nèi)，黃天蕩看去開闊，卻是一條死港，進(jìn)去后卻沒有出路。金兀術(shù)別無辦法，出重賞征求出路計劃，有貪利的當(dāng)?shù)厝吮阒更c他挖開日久淤塞，已廢棄的老鸛河故道，金兀術(shù)指揮軍隊一夜開出一條三十多里的水道，接通秦淮河，準(zhǔn)擬再撲建康。想不到剛出老鸛河，在牛頭山遇到岳家軍，又象被趕的鴨子一樣退入黃天蕩，原指望韓世忠守不住了，等金兀術(shù)來到蕩口，只見韓世忠的戰(zhàn)船一字排列在蕩口，幾番沖殺，巋然不動。

當(dāng)時韓世忠、梁紅玉以為大功告成，夫婦兩人在船上開懷暢飲，韓世忠飲到高興的時候，拔出劍來，放聲高歌：萬里長江，淘不盡壯懷秋色，漫說秦宮漢帳，瑤臺銀闕，長劍倚天氛霧外，寶光掛日煙塵側(cè)！向星辰拍袖整乾坤，消息歇。龍虎嘯，鳳云泣，千古恨，憑淮說。對山河耿耿，淚沾襟血。汴水夜吹羌管笛，鸞輿步老遼陽幄。把唾壺?fù)羲椋瑔栿蛤埽瑘A何缺？誰料到就在金兀術(shù)絕望的時候，仍是漢族中的奸細(xì)向金兀術(shù)獻(xiàn)了一計，叫金兀術(shù)用土蓋住自己的船板，趁無風(fēng)韓世忠的大海船無法移動的時侯，用火箭射韓世忠船上的風(fēng)蓬，引起大火，攻破韓世忠的防御。金兀術(shù)就此進(jìn)出韓世忠的包圍圈。但韓世忠用梁紅玉的計謀，以少于敵軍十倍的兵力包圍敵軍達(dá)四十八天之久，也足以名震華夏，名震夷狄。黃天蕩一戰(zhàn)使金軍喪膽，再也不敢隨便過長江南侵。