其中前三次下西洋到達的國家有：東南亞的越南、柬埔寨、菲律賓、印度尼西亞、新加坡、馬來西亞、泰國、緬甸及南亞的印度等國沿海地區(qū)。每到一個國家，鄭和都要以中國使者的身份登上海岸進行訪問，向當(dāng)?shù)毓俑浰椭袊腻\綺紗羅、瓷器、金銀等禮品。

在鄭和第四次到第七次下西洋的遠航中，他的船隊最遠航行曾到達非洲的東海岸。航行途中經(jīng)過的主要國家及地區(qū)有滿刺加、爪哇、占城、蘇門答臘、阿魯、錫蘭、柯枝、古里、甘把里、阿丹、刺撒、南渤利、彭享（今馬來西亞彭京河口）、急蘭丹（今馬來西亞哥打巴魯）、加異勒、忽魯漠斯（今霍爾木茲海峽格什姆島）、比刺、淄山（馬爾代夫群島）、孫刺、木骨都束（今摩加迪沙）、麻林（今肯尼亞的馬林迪）、仆刺喹、蘇祿、沙里灣泥、竹步（今索馬里）等。

在前后28年的時間里，鄭和所率領(lǐng)的船隊到達了東南亞、南亞、伊朗、阿拉伯、非洲東海岸和紅海沿岸共30多個國家和地區(qū)。鄭和對這些國家和地區(qū)的訪問在亞洲、非洲沿海國家產(chǎn)生了廣泛的影響，不僅促進了各國之間的經(jīng)濟和貿(mào)易往來，而且也極大地發(fā)展了各國之間的文化交流。