原始的冰淇淋制法起源于中國。那時的帝王為了消暑，讓奴隸們把冬天的冰取來，貯存在地窖里，到了夏天再拿出來享用。漸漸地，人們在冰雪中摻人各式各樣的果汁或蜜糖來增加口感。

到了元代，聰明的商人甚至把牛奶也加了進(jìn)去，這已經(jīng)和現(xiàn)代的冰淇淋 有些相似了。13世紀(jì)時，意大利的旅行家馬可·波羅來中國旅行，他把吃過的用牛奶和 冰塊制作冰酪的配方帶回了威尼斯，于是歐 洲的夏季冷飲中便增添了受人歡迎的新品種。

在17世紀(jì)初，歐洲的御廚主管已經(jīng)習(xí)慣了在冰上加一些新鮮東西，奶油或白糖等，供奉到王室和貴族的餐桌上。法國路易十四 (1638—1715)曾在炎夏的一次宴會上，用奶油、蛋黃、砂糖和香料做成的一種甜食，裝在鍍金或銀質(zhì)的杯子里。這種新奇的冰凍甜食使法國宮廷上下大為驚嘆。現(xiàn)代意義上真正的冰淇淋由此誕生。