商鞅聽了嘆道：“想不到變法竟是搬起石頭砸自己的腳?！彼B夜離開秦國逃到魏國，但魏人怨恨他曾率秦軍攻打過魏國，不肯庇護他。商鞅便想經(jīng)魏逃到其他國家，但魏國認為商鞅是秦國通緝的罪犯，秦國現(xiàn)在又很強大，如果不送回商鞅，會招來麻煩，準備把商鞅押送回秦國。商鞅聞訊后只得逃回自己的封地商邑，聚集封邑內(nèi)的軍隊北攻鄭國。

不久，被惠王派來的軍隊圍攻，在鄭黽池被殺?；萃踹€不解恨，下令將商鞅的尸體車裂示眾，并誅滅了商鞅全家，還憤憤地說：“以后看誰還敢像商鞅一樣造反！”關于商鞅是否遭車裂而死，各有說法。司馬遷在《史記》中說：“秦惠王車裂商君以殉，曰：‘莫如商鞅反者！’遂滅商君之家。”

這與上述相一致。車裂即是“五馬分尸”的酷刑，專用于鎮(zhèn)壓謀反、叛逆等大逆不道之人，在階級矛盾特別尖銳的朝代更是廣泛應用。《左傳·恒公十八年》曰：“而轅高渠彌?！鞭@即是車裂；《左傳·宣公十一年》又云：“殺夏征舒，轅諸粟門。”說明早有此刑，而商鞅便是觸動了當時統(tǒng)治階級的利益而遭此極刑，一代改革家便命喪黃泉了，留下是非功過與后人評說。