1960年聯(lián)合國第15屆大會(huì)期間，鐵托、尼赫魯、納賽爾以及加納總統(tǒng)恩克魯瑪、印尼總統(tǒng)蘇加諾在紐約舉行會(huì)晤，醞釀?wù)匍_不結(jié)盟會(huì)議事宜。他們還聯(lián)合提出方案，要求美蘇兩國舉行首腦會(huì)議，緩和國際緊張局勢(shì)。

1961年2月，鐵托走訪了9個(gè)非洲國家，倡議召開不結(jié)盟國家首腦會(huì)議。納賽爾、蘇加諾、尼赫魯積極響應(yīng)，他們達(dá)成先在開羅召開籌備會(huì)議的協(xié)議。6月份，有21個(gè)國家代表參加的籌備會(huì)議，在埃及首都開羅舉行。會(huì)議制定了參加首腦會(huì)議國家的5項(xiàng)條件：

1、奉行和平共處和不結(jié)盟的獨(dú)立自主政策、或傾向于支持這一政策；

2、一貫支持民族獨(dú)立運(yùn)動(dòng)；

3、不參加有大國對(duì)抗背景的軍事集團(tuán)；

4、沒有參加帶有大國對(duì)抗性質(zhì)的雙邊或地區(qū)性條約；

5、不為大國間的軍事對(duì)抗提供軍事基地?；I備會(huì)議即按這5項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，向有關(guān)國家發(fā)出邀請(qǐng)。

1961年9月1日至6日，第一屆不結(jié)盟國家首腦會(huì)議在南斯拉夫首都貝爾格萊德召開，25個(gè)國家出席會(huì)議（其中亞洲國家12個(gè)、非洲11個(gè)、歐洲1個(gè)、拉美1個(gè)）。

會(huì)議通過《不結(jié)盟國家的國家和政府首腦宣言》。宣言指出，只有根本消除各種形式的殖民主義，才能實(shí)現(xiàn)世界的持久和平；和平共處的原則，是代替冷戰(zhàn)和可能發(fā)生的全面核災(zāi)禍的惟一辦法。宣言要求大國采取談判手段，解決各種問題；宣布支持世界各國人民爭取獨(dú)立的斗爭，呼吁禁止核試驗(yàn)、控制軍備、裁軍。宣言聲明，參加會(huì)議的不結(jié)盟國家，無意組成一個(gè)新的集團(tuán)。