埃斯科利亞爾修道院是一座集修道院、教堂、王宮和陵墓于一體的花崗巖建筑物。其建筑的風格顯示了西班牙奧地利王朝的強大，其宏偉、輝煌令人嘆為觀止。修道院呈長方形建筑，內(nèi)有無數(shù)走廊和房間圍合，共有14座庭院、1000座大門、2000扇窗戶，在四個角上分別都有一座尖塔。

在西側(cè)，是修道院的正方，內(nèi)有三個巨大的門廳。中央門廳內(nèi)有圣羅蘭索塑像和費利佩二世的王室徽標。這個門廳通往“國王庭院”，穿過庭院就是壯觀的大教堂。大衛(wèi)和所羅門的塑像立在教堂前廳，教堂圓頂高達72米，仿照梵蒂岡圣保羅大教堂而建。

教堂內(nèi)的壁畫和穹頂畫為盧卡斯·喬爾丹、盧卡·甘比亞索和埃萊拉的作品。教堂內(nèi)還有皇家祈禱室和費利佩二世、卡洛斯一世的衣冠冢。

修道院的主階梯是卡斯特約的作品。石階上的拱頂上有盧卡斯·喬爾丹的壁畫，圣器室和祈禱室中保存了提香、格雷科、里貝拉、委拉斯凱茲和丁托列托的繪畫作品。

歷代國王的房間都保持著原貌，從中也可窺到每一位國王不同的性格。費利佩二世的房間非常儉樸，而波旁王朝的卡洛斯三世、卡洛斯四世的宮殿極為豪華。

除此之外，這里還是卡洛斯一世至今西班牙歷代國王墳墓的所在地。想要了解西班牙歷代國王的歷史，則非此修道院莫屬。

修道院內(nèi)還藏有大量珍貴物品，如雕塑、繪畫、合唱本、手稿和古代圖書等。除此之外，這里還收藏了40部中國古書，其中有《資治通鑒》、《三國志》等。