1555年2月，腓迪南召開奧格斯堡帝國議會，與會者寥寥。3月初，路德派諸侯在瑙姆堡集會，決定抵制，并商定堅持1530年奧格斯堡告白的立場。天主教方面十分惱火，有重新爆發(fā)戰(zhàn)爭的危險。腓迪南知道，如不承認(rèn)路德派的合法地位不會有和平。經(jīng)過幾個月的討價還價，腓迪南終于代表查理五世正式簽署奧格斯堡宗教和約。

和約規(guī)定：在帝國范圍內(nèi)路德教與天主教完全平等，結(jié)束雙方的戰(zhàn)爭；1552年帕紹條約之前已沒收的教產(chǎn)“應(yīng)認(rèn)為是已被沒收的，按照處理被沒收教產(chǎn)中處理每項財產(chǎn)的規(guī)定加以處理”；在誰的國家借誰的教，即各邦諸侯有權(quán)決定臣民的信仰，不愿改宗教者可變賣財產(chǎn)后遷出。

以上3點經(jīng)全體一致同意后寫進和約里，但有兩個重要問題未達成協(xié)議。一是“教會權(quán)益保留”，天主教諸侯堅持任何人一旦改變路德教便自動喪失其職位和封地。腓迪南裁定是正確的，寫進和約第6條里。路德教諸侯聲明不受這一條的約束。另一條是一邦內(nèi)有不同信仰的教徒問題，路德教諸侯要求天主教各邦允許路德教信仰自由，卻不給路德教各邦的天主教徒信仰自由，當(dāng)然遭到天主教邦的反對，沒有寫進和約里。不過，和約第14條規(guī)定，在帝國城市或自由城市里，雙方應(yīng)和平相處，任何一方不得破壞另一方的宗教、禮儀和禮拜習(xí)慣。

《奧格斯堡宗教和約》是歐洲第一個寬容新教的和約，是路德教的巨大勝利。然而，這時的路德教與宗教改革初期大大不同，早已喪失革命鋒芒，成為諸侯官方控制的民俗市民階級的宗教。和約只寬容路德教，其他新教如卡爾文教，不包括在內(nèi)。和約承認(rèn)1552年帕紹條約之前沒收的教產(chǎn)為合法，但始終沒有制定出處理這類教產(chǎn)的具體辦法，教產(chǎn)之爭仍層出不窮。