1521年3月，他們終于看到了陸地。麥哲倫把這片土地叫作“盜賊之地”，因?yàn)榉彩悄軌蛘业降臇|西，當(dāng)?shù)厝硕紩阉鼈兺底?。他們又繼續(xù)西行，向香料島出發(fā)。他們又一次看見了土地，這是由一大群孤島組成的土地。麥哲倫為紀(jì)念查理五世的兒子菲利普二世，把這片島嶼命名為菲律賓。事實(shí)上，菲利普二世的事跡卻不怎么光彩。最開始，麥哲倫受到了熱情款待，但當(dāng)他用船上的槍炮逼迫當(dāng)?shù)鼐用裥欧罨綍r(shí)，便被島民殺害了。

很多船長和水手也遭到殺害。幸存者把剩余3艘船中的一艘燒毀了，然后繼續(xù)他們的航行。他們終于找到了著名的香料島——摩鹿加。他們還看到了婆羅洲，并抵達(dá)了蒂多爾島。由于余下兩艘船中的一艘嚴(yán)重漏水，它便和船員一起留在了當(dāng)?shù)亍！熬S多利亞”號在塞巴斯蒂安·德爾·卡諾船長的帶領(lǐng)下，橫渡印度洋，錯(cuò)失了發(fā)現(xiàn)澳大利亞北部海岸的機(jī)會（直到17世紀(jì)初，荷蘭東印度公司的船只才發(fā)現(xiàn)了這片平坦又荒蕪的大陸），歷盡千辛萬苦，終于回到了西班牙。

在所有航行中，這是最為著名的一次。它歷時(shí)3年，耗費(fèi)了大量的人力和物力。但它向世人證明了地球是圓的，哥倫布發(fā)現(xiàn)的新大陸并不是印度群島的一部分，而是一片獨(dú)立的大陸。從此以后，西班牙和葡萄牙便把所有的精力都投入到與印度和美洲之間的貿(mào)易上。為了防止這兩個(gè)競爭對手之間爆發(fā)武裝沖突，教皇亞歷山大六世（唯一擔(dān)任最高教職的天主教異教徒）不得不將世界劃分為大小相同的兩部分。