到了中世紀(jì)末期，城市中出現(xiàn)了一種更貼近大眾的文明，它擴(kuò)大了人們對(duì)音樂(lè)家的需求。在狩獵和戰(zhàn)爭(zhēng)中作為聯(lián)絡(luò)信號(hào)的樂(lè)器（如羊角號(hào)），被重新改造成能在舞廳和宴會(huì)廳里演奏的樂(lè)器，發(fā)出的聲音極為悅耳。一種以馬鬃為弦的樂(lè)器曾作為老式吉他進(jìn)行演奏，它是弦樂(lè)器里最古老的一種，其歷史可以追溯到古埃及和亞述時(shí)期。到了中世紀(jì)末期，這種六弦琴演變成現(xiàn)代的四弦小提琴，斯特拉迪瓦里和18世紀(jì)的其他小提琴制作家對(duì)其進(jìn)行了改良，讓它幾乎達(dá)到了盡善盡美的境界。

最后，人們終于發(fā)明出現(xiàn)代鋼琴，在所有樂(lè)器當(dāng)中，鋼琴傳播得最為廣泛，它曾跟隨音樂(lè)迷們進(jìn)入荒野叢林和格陵蘭的冰天雪地里。其實(shí)所有鍵盤(pán)樂(lè)器都是由風(fēng)琴發(fā)展而來(lái)的，但演奏家在演奏時(shí)還需要有人配合他在旁邊拉動(dòng)風(fēng)箱，現(xiàn)在這份工作可以通過(guò)電力來(lái)完成。因此，音樂(lè)家們想找到一個(gè)更便于操作又不受環(huán)境制約的樂(lè)器，這樣便可幫助他們訓(xùn)練教堂唱詩(shī)班的學(xué)生。11世紀(jì)，一個(gè)生活在阿雷佐（詩(shī)人彼特拉克的出生地）的名叫奎多的本尼迪克派僧侶發(fā)明了現(xiàn)代的音樂(lè)詮釋體系。

在11世紀(jì)的某個(gè)時(shí)期，隨著人們對(duì)音樂(lè)的喜愛(ài)逐步加深，第一臺(tái)鍵弦合一的樂(lè)器誕生了。它會(huì)發(fā)出丁零丁零的聲音，就像玩具店里的兒童鋼琴所發(fā)出聲音一樣。1288年，在維也納，中世紀(jì)的流浪音樂(lè)家（他們?cè)?jīng)被歸為騙子和老千一類）成立了世界上第一個(gè)獨(dú)立的音樂(lè)家協(xié)會(huì)。

一種單弦琴經(jīng)過(guò)改良，成為現(xiàn)代斯坦威鋼琴的前身，當(dāng)時(shí)的人們把它叫做“翼琴”（因?yàn)樗粌H有弦，還有鍵盤(pán)）。音樂(lè)家們把它從奧地利帶到意大利，經(jīng)過(guò)再次改良后變成了“斯皮內(nèi)特”琴，因其發(fā)明者威尼斯人喬萬(wàn)尼·斯皮內(nèi)特而得名。到了18世紀(jì)，在1709～1720年，巴托羅密歐·克里斯多佛利發(fā)明了一種可以同時(shí)彈出強(qiáng)音和弱音的鋼琴。這種樂(lè)器經(jīng)過(guò)某些改良，就變成如今的鋼琴。